【实用新型】自动行走设备及自动工作系统_苏州宝时得电动工具有限公司_201922082746.2 

申请/专利权人:苏州宝时得电动工具有限公司

申请日:2019-11-27

发明/设计人:何明明

公开(公告)日:2020-10-23

代理机构:北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)

公开(公告)号:CN211741921U

代理人:刘新宇

主分类号:G05D1/02(20200101)

地址:215123 江苏省苏州市工业园区东旺路18号

分类号:G05D1/02(20200101)

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2020.10.23#授权

摘要:本实用新型涉及一种自动行走设备及自动工作系统。该自动行走设备包括:设备主体;磁感应组件,包括在设备主体底部的多个磁感应传感器,用于感测磁力值;控制组件,连接到磁感应组件,控制组件用于:根据多个磁感应传感器的磁力值,确定预设的磁条相对于所述自动行走设备的多个磁感应传感器的位置区域;根据所述位置区域,确定自动行走设备的行走方向;控制自动行走设备根据行走方向行走,以使自动行走设备到达磁条的预设位置。根据本实用新型的实施例,能够通过磁力值确定磁条相对于自动行走设备的位置,并控制自动行走设备向该位置行走以到达预设位置,从而实现低成本的户外磁导航。

主权项:1.一种自动行走设备,其特征在于,所述自动行走设备包括:设备主体;磁感应组件,包括在所述设备主体底部的多个磁感应传感器,用于感测磁力值;控制组件,连接到所述磁感应组件,所述控制组件用于:根据所述多个磁感应传感器的磁力值,确定预设的磁条相对于所述自动行走设备的多个磁感应传感器的位置区域;根据所述位置区域,确定所述自动行走设备的行走方向;控制所述自动行走设备根据所述行走方向行走,以使所述自动行走设备到达所述磁条的预设位置。

全文数据:

权利要求:

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