申请/专利权人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所

申请日：2020-06-19

公开（公告）日：2020-11-17

公开（公告）号：CN111948685A

主分类号：G01S19/42(20100101)

分类号：G01S19/42(20100101);G01S19/53(20100101);G01S5/18(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2020.12.04#实质审查的生效;2020.11.17#公开

摘要：本发明提供一种浮标基组合基线水声定位方法，浮标上安装超短基线设备，用于获取自身通信定位机相对于浮标平台的实时位置；安装姿态方位仪，用于校准超短基线设备姿态，以获取通信定位机实时绝对位置信息；在定位过程中，通过超短基线原理，浮标实时估计自身通信定位机的精确位置，提高浮标基站位置精度。本发明方法在水下航行器定位过程中，同时运用超短基线原理和长基线原理，以消除海流对通信定位机位置的影响，提高水下航行器定位精度。

主权项：1.一种浮标基组合基线水声定位方法，其特征在于：包含如下步骤：1海面布设至少4套以上的浮标1，每套浮标1安装北斗定位接收机2、水声超短基线设备、姿态方位仪3和通信定位机7，其中，超短基线设备包含超短基线收发阵4和超短基线应答器6，北斗定位接收机2和姿态方位仪3安装在浮标1上并通过电缆5分别与通信定位机7相连，通信定位机7悬挂在浮标1下方，超短基线收发阵4安装在北斗定位接收机2的正下方，超短基线应答器6安装于通信定位机7上或靠近通信定位机7的位置；基阵坐标系与浮标平台坐标系一致，坐标中心的水平位置对应北斗定位接收机2位置一致；2利用超短基线设备测量得到超短基线应答器6在基阵坐标系下的位置，也就是通信定位机7在基阵坐标系下的位置；利用北斗定位接收机2获得的经纬度，利用姿态方位仪3获取的横摇、纵摇、艏向信息，通过坐标系转化，得到通信定位机7的大地坐标系位置，将携带通信定位机7位置信息的定位信号，通过无线电或水声通信发送给服务器或者水下航行器8；3服务器或者水下航行器8收到定位信号，解码得到通信定位机7的实时位置，当收到4个或以上定位信号时，根据长基线定位方法，解算出水下航行器8的位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种浮标基组合基线水声定位方法

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