申请/专利权人：湖北理工学院

申请日：2020-08-28

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN111963493A

主分类号：F04D29/70(20060101)

分类号：F04D29/70(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.16#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.11.20#公开

摘要：本发明涉及一种吊扇除尘机器人，包括活动底座、旋转支架、第一支撑臂、第二支撑臂、活动清洁部和控制器；控制器分别与活动底座、旋转支架和活动清洁部电连接，控制器设置在活动底座内；旋转支架包括旋转部、支撑架和第一滑动部；第二支撑臂包括第二滑轨，活动清洁部连接在第二滑轨上并可在第二滑轨内移动。本发明提供的吊扇除尘机器人通过设置活动底座、旋转支架和能够移动的活动清洁部，能够移动至吊扇下方，通过控制器控制活动清洁部贴合在吊扇叶片上布满灰尘的一侧端面上，通过移动活动清洁部，清洁吊扇叶片，还能通过旋转支架的旋转，继续清理其他吊扇叶片，能够方便高效率地完成吊扇清洁，确保吊扇清洁的安全性以及良好的洁净度。

主权项：1.一种吊扇除尘机器人，其特征在于，包括活动底座、旋转支架、第一支撑臂、第二支撑臂、活动清洁部和控制器；所述控制器分别与所述活动底座、所述旋转支架和所述活动清洁部电连接，所述控制器设置在所述活动底座内；所述旋转支架包括旋转部、支撑架和第一滑动部，所述旋转部设置在所述活动底座的顶端面，所述支撑架包括预定长度的第一滑轨，所述第一滑动部设置在所述第一滑轨内并可在所述第一滑轨内移动；所述第一支撑臂的第一端与所述第一滑动部连接，所述第一支撑臂的第二端与所述第二支撑臂连接，所述第一支撑臂的长度方向与所述第一滑轨的长度方向成预设锐角，所述第二支撑臂与所述活动底座的间距大于所述支撑架顶端与所述活动底座的间距；所述第二支撑臂包括第二滑轨，所述活动清洁部连接在所述第二滑轨上并可在所述第二滑轨内移动。

全文数据：

权利要求：

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