申请/专利权人：无锡先导智能装备股份有限公司

申请日：2020-03-16

公开（公告）日：2020-11-20

公开（公告）号：CN211967549U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101);B65G47/90(20060101);B25J15/10(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.20#授权

摘要：本实用新型公开了一种抓取机构及搬运装置，其中，抓取机构包括：固定板；n个夹爪组件，第一夹爪组件至第n夹爪组件沿第一方向间隔设置在固定板上；n‑2个拖杆，第一拖杆至第n‑2拖杆的一端固定设置在第三夹爪组件至第n夹爪组件上，另一端滑动穿设于第二夹爪组件至第n‑1夹爪组件且周向设置有限位凸起；n‑2个弹性件，第一弹性件至第n‑2弹性件分别套设于第一拖杆至第n‑2拖杆；n‑2个限位组件，第一限位组件至第n‑2限位组件分别用于限制第二夹爪组件至第n‑1夹爪组件沿第一方向移动的极限位置；驱动件，用于驱动第n夹爪组件沿第一方向移动；其中，n为大于等于3的自然数。

主权项：1.一种抓取机构，其特征在于，包括：固定板；n个夹爪组件，第一夹爪组件至第n夹爪组件沿第一方向间隔设置在所述固定板上，所述第一夹爪组件固定设置在所述固定板上，第二夹爪组件至所述第n夹爪组件沿所述第一方向滑动设置在所述固定板上；n-2个拖杆，第一拖杆至第n-2拖杆的一端固定设置在第三夹爪组件至所述第n夹爪组件上，所述第一拖杆至所述第n-2拖杆的另一端滑动穿设于所述第二夹爪组件至第n-1夹爪组件且周向设置有限位凸起；n-2个弹性件，第一弹性件至第n-2弹性件分别套设于所述第一拖杆至所述第n-2拖杆，所述第一弹性件至所述第n-2弹性件的一端抵接于所述第一拖杆至所述第n-2拖杆的所述限位凸起，所述第一弹性件至所述第n-2弹性件的另一端抵接于所述第二夹爪组件至所述第n-1夹爪组件；n-2个限位组件，第一限位组件至第n-2限位组件分别用于限制所述第二夹爪组件至所述第n-1夹爪组件沿所述第一方向移动的极限位置；驱动件，设置在所述固定板上，所述驱动件的驱动端与所述第n夹爪组件连接，用于驱动所述第n夹爪组件沿所述第一方向移动；其中，n为大于等于3的自然数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 无锡先导智能装备股份有限公司 抓取机构及搬运装置

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