【发明公布】步进电机及其启动控制方法、装置及计算机可读存储介质_深圳市兆威机电股份有限公司_202010667581.X 

申请/专利权人:深圳市兆威机电股份有限公司

申请日:2020-07-13

发明/设计人:陈毅东;季传坤;郭中义;李平

公开(公告)日:2020-11-24

代理机构:深圳中一联合知识产权代理有限公司

公开(公告)号:CN111987947A

代理人:闫冰冰

主分类号:H02P8/04(20060101)

地址:518103 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101

分类号:H02P8/04(20060101);H02P8/36(20060101);H02P8/38(20060101)

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2020.11.24#公开

摘要:本申请适用于电机控制技术领域,尤其涉及一种步进电机及其启动控制方法、装置及计算机可读存储介质。该方法根据步进电机在启动过程中的噪声分贝与分贝阈值之间的大小关系,在噪声分贝大于分贝阈值时,调整步进电机的脉冲频率,根据调整后的脉冲频率重启步进电机,直至步进电机在启动过程中的噪声分贝小于或等于分贝阈值,以步进电机在启动过程中的噪声分贝小于或等于分贝阈值时对应的脉冲频率启动步进电机,通过调节启动时的脉冲频率,降低步进电机启动时的噪声,有利于提高步进电机的实用性,避免步进电机启动时失步、跃步或者运行在共振区域中,可以提高步进电机的使用寿命。

主权项:1.一种步进电机的启动控制方法,其特征在于,所述启动控制方法包括:获取所述步进电机在启动过程中的噪声分贝;若所述噪声分贝大于分贝阈值,则调整所述步进电机的脉冲频率;根据调整后的脉冲频率,重启所述步进电机;若所述噪声分贝小于或等于所述分贝阈值,则获取目标脉冲频率,所述目标脉冲频率为所述步进电机在启动过程中的噪声分贝小于或等于所述分贝阈值时对应的脉冲频率;根据所述目标脉冲频率,启动所述步进电机。

全文数据:

权利要求:

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