申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技股份有限公司

申请日：2016-04-14

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN111973085A

主分类号：A47L11/24(20060101)

分类号：A47L11/24(20060101);A47L11/40(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.30#授权;2020.12.11#实质审查的生效;2020.11.24#公开

摘要：本公开是关于一种自主清洁设备，包括：设备主体、驱动模组、清洁模组、以及感知模组；所述感知模组为激光测距设备，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体；所述设备主体包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；其中，所述驱动模组设置于所述底盘，所述上壳体上具有与所述感知模组匹配的容纳腔，所述感知模组装配于所述容纳腔。本公开的自主清洁设备中的各个功能模组分别安装在设备主体上预留的容纳空间中，可以从设备主体上独立拆卸下来，从而可以便捷地将损坏的功能模组单独拆卸下来维修或者更换新的功能模组，大大提高了自主清洁设备的维修效率。

主权项：1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括：设备主体、驱动模组、清洁模组、以及感知模组；所述感知模组为激光测距设备，所述驱动模组、所述清洁模组和所述感知模组可分别拆卸地装配于所述设备主体；所述设备主体包括底盘、以及固定于所述底盘的上壳体；其中，所述驱动模组设置于所述底盘，所述上壳体上具有与所述感知模组匹配的容纳腔，所述感知模组装配于所述容纳腔。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京小米移动软件有限公司;北京石头世纪科技股份有限公司 自主清洁设备

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