申请/专利权人：奥特莱德科技公司

申请日：2022-06-23

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117881554A

主分类号：B60D1/36

分类号：B60D1/36;G05D1/43;G05D1/242;G05D1/661;G05D1/633;G05D1/248;G05D1/247;G05D1/648;G05D109/10

优先权：["20210623 US 63/214,229"]

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.12#公开

摘要：本发明实施例中，一种方法定位对准自主牵引车与位于提车位的铰接式挂车耦接。确定终止于与提车位相对应的整备点的整备路径，并控制牵引车遵循整备路径到达整备点，然后与挂车耦接。本发明实施例中，一种方法定位对准耦接至铰接式挂车的自主牵引车，以备牵引车将挂车倒车到还车位。确定具有一定形状和整备点的整备路径，并且控制自主牵引车遵循整备路径到达整备点。整备路径的形状设计为遵循整备路径到达整备点之后，牵引车和挂车定位成待倒车到还车位。

主权项：1.一种用于定位对准自主牵引车以备牵引车与位于提车位的铰接式挂车耦合的方法，该方法包括：确定所述牵引车的当前定位和定向；基于所述当前定位和提车位的位置来确定整备路径，所述整备路径终止的整备点与所述提车位相对应；控制所述牵引车遵循所述整备路径到达所述整备点。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 奥特莱德科技公司 自主挂车操纵

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