申请/专利权人：卡特彼勒路面机械公司

申请日：2019-09-06

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN110928293B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43

优先权：["20180919 US 16/135,344"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.08.13#实质审查的生效;2020.03.27#公开

摘要：一种用于控制自主施工车辆的系统，可以包括控制器，所述控制器被配置成识别施工现场的边界，识别施工现场的边界内的坡度，确定坡度是否超过预定阈值，以及基于第一坡度是否超过阈值来创建用于自主施工车辆的路径规划，以使自主施工车辆的移动与坡度对齐。

主权项：1.一种用于控制自主施工车辆的方法：在控制器处映射包括工地边界的施工现场规划；在所述控制器处访问对应于所述工地边界内的表面的坡度数据；基于所述坡度数据形成第一路径规划并且在所述控制器处，将所述第一路径规划映射到所述施工现场规划上，使得所述工地边界内的表面的第一坡度不是相对于所述自主施工车辆的移动的边坡，所述边坡是从车辆的一侧延伸到车辆的另一侧的坡度；以及基于所述施工现场规划控制所述自主施工车辆的移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 卡特彼勒路面机械公司 用于自主施工车辆的施工现场规划

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