申请/专利权人：湖南中大机械制造有限责任公司

申请日：2018-09-18

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109334642B

主分类号：B60T7/22(20060101)

分类号：B60T7/22(20060101);B60R19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.03.12#实质审查的生效;2019.02.15#公开

摘要：本发明公开了一种防碰撞装置，它包括测距传感器、控制器和执行机构；执行机构包括通过管道依次连通的储存罐、双向泵、电磁阀、转换罐和执行元件，执行元件与刹车臂相连能够推动刹车臂制动；储存罐内储存有动力介质；转换罐为内设活塞的密闭罐体，活塞将其内腔分隔为相互独立的输入腔和输出腔，输入腔与电磁阀连通，输出腔通过管道与执行元件连通，输出腔底壁与活塞之间设有弹簧，输出腔、执行元件及两者之间的管道内注有制动介质；测距传感器检测与障碍物之间距离并将信号传递至控制器，间距小于设定值时控制器控制电磁阀打开、控制双向泵工作。此时输入腔压力增大活塞压缩弹簧将输出腔内的制动介质压入执行元件，使刹车臂工作实现制动。

主权项：1.一种防碰撞装置，其特征在于：它包括测距传感器、控制器和执行机构；执行机构包括通过管道依次连通的储存罐、双向泵、电磁阀、转换罐和执行元件，执行元件与刹车臂相连能够推动刹车臂制动；储存罐内储存有动力介质；转换罐为内设活塞的密闭罐体，活塞将其内腔分隔为相互独立的输入腔和输出腔，输入腔与电磁阀的输出口连通，输出腔通过管道与执行元件的输入腔连通，输出腔的底壁与活塞之间固接有弹簧，输出腔、执行元件及两者之间的管道内注有制动介质；测距传感器与控制器通过导线相连，控制器分别与双向泵和电磁阀通过导线相连，测距传感器检测与障碍物之间距离并将信号传递至控制器，当间距小于设定值时控制器控制电磁阀打开的同时控制双向泵工作将动力介质自储存罐内泵入转换罐的输入腔；它还包括用于避免测距传感器失效时发生碰撞的机械防撞组件；机械防撞组件包括安装座、行程开关、连杆和防碰撞支架，行程开关固接于安装座外，连杆的一端铰接于安装座外、另一端与防碰撞支架相连；防碰撞支架与障碍物碰撞时，连杆将碰撞传递至行程开关，行程开关将该碰撞转化为电信号传递至控制器。

全文数据：防碰撞装置技术领域本发明涉及一种辅助驾驶的装置，特别是涉及一种防碰撞装置。背景技术人们在驾驶过程中存在很多视野盲区，往往会由于操作不当或注意力不集中发生意外碰撞。特别是工程机械，由于其体积较大，驾驶室较高并且视野较差，存在更多的视野盲区，常常与周围物体或作业人员发生碰撞，存在安全隐患。发明内容本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种能够提高驾驶安全性的防碰撞装置。本发明提供的这种防碰撞装置，它包括测距传感器、控制器和执行机构；执行机构包括通过管道依次连通的储存罐、双向泵、电磁阀、转换罐和执行元件，执行元件与刹车臂相连能够推动刹车臂制动；储存罐内储存有动力介质；转换罐为内设活塞的密闭罐体，活塞将其内腔分隔为相互独立的输入腔和输出腔，输入腔与电磁阀的输出口连通，输出腔通过管道与执行元件的输入腔连通，输出腔的底壁与活塞之间固接有弹簧，输出腔、执行元件及两者之间的管道内注有制动介质；测距传感器与控制器通过导线相连，控制器分别与双向泵和电磁阀通过导线相连，测距传感器检测与障碍物之间距离并将信号传递至控制器，当间距小于设定值时控制器控制电磁阀打开的同时控制双向泵工作将动力介质自储存罐内泵入转换罐的输入腔。为了提高防碰撞的可靠性，它还包括用于避免测距传感器失效时发生碰撞的机械防撞组件。在一个具体实施方式中，使所述机械防撞组件包括安装座、行程开关、连杆和防碰撞支架，行程开关固接于安装座外，连杆的一端铰接于安装座外、另一端与防碰撞支架相连；防碰撞支架与障碍物碰撞时，连杆将碰撞传递至行程开关，行程开关将该碰撞转化为电信号传递至控制器。为了提高稳定性，使所述机械防撞组件还包括张紧组件，张紧组件包括固定轴、活动耳和张紧弹簧；固定轴为T型轴，其杆部连接于安装座外，活动耳一端铰接于固定轴上、另一端与张紧弹簧相连，张紧弹簧的另一端连接于安装座上，活动耳与行程开关的动触点相连；所述连杆连接于活动耳下。作为优选，所述测距传感器为超声波测距传感器或激光测距传感器或红外测距传感器。所述动力介质为压缩空气或液压油。所述制动介质为液压油。所述执行元件为液压缸，其缸体固接于轮毂上、其活塞杆与刹车臂相连，液压缸进油口与回油口均与转换罐的输出腔连通。本发明在投入使用后，由测距传感器检测与障碍物之间的距离，并将信号传递至控制器，当间距小于设定值时控制器控制电磁阀打开的同时控制双向泵工作将动力介质自储存罐内泵入转换罐的输入腔，此时输入腔压力增大使活塞压缩弹簧下行将输出腔内的制动介质压入执行元件内，执行元件工作推动刹车臂工作实行制动。从而起到辅助驾驶的目的，防止驾驶过程中发生意外碰撞，提高驾驶安全性。附图说明图1为本发明一个优选实施例的布置示意图。图2为图1中A处的放大示意图。图示序号：1—测距传感器；2—控制器；3—执行机构，31—管道，32—储存罐，33—双向泵，34—电磁阀，35—转换罐，36—活塞，37—弹簧，38—执行元件；4—机械防撞组件，41—安装座，42—张紧组件、421—固定轴、422—活动耳、423—张紧弹簧，43—行程开关，44—连杆，45—防碰撞支架。具体实施方式如图1所示，本发明提供的这种防碰撞装置，包括测距传感器1、控制器2、执行机构3和机械防撞组件4。其中测距传感器1选用为红外测距传感器，它与控制器之间通过导线连通，测距传感器1用于检测与障碍物之间的间距，并将检测结果转化为电信号传递至控制器2。控制器2根据比较测距传感器1检测距离与设定距离的大小来控制执行机构3是否工作。执行机构3包括通过管道31依次连通的储存罐32、双向泵33、电磁阀34、转换罐35和执行元件36。储存罐32为密闭的罐体，其内储存有高压空气作为动力介质，其一端设有排气口，排气口通过管道31与双向泵33的输入口连通，双向泵33的输出口外设有电磁阀34，电磁阀的输出口通过管道与转换罐35连通。转换罐35为密封的罐体，其内设有活塞36将内腔分隔为输入腔和输出腔，输出腔内、活塞与腔底之间设有弹簧37，输入腔与电磁阀的输出口通过管道连通，输出腔通过管道与执行元件38连通。执行元件38为液压缸，其缸体固接于轮毂上、其活塞杆与刹车臂相连，液压缸进油口与回油口均与转换罐的输出腔连通。转换罐的输出腔、执行元件以及两者之间的管道内注有液压油作为制动介质。在使用时，由测距传感器检测与障碍物之间的距离，并将信号传递至控制器，当间距小于设定值时控制器控制电磁阀打开的同时控制双向泵工作将动力介质自储存罐内泵入转换罐的输入腔，此时输入腔压力增大使活塞压缩弹簧下行将输出腔内的制动介质压入执行元件内，执行元件工作推动刹车臂工作实行制动。从而起到辅助驾驶的目的，防止驾驶过程中发生意外碰撞，提高驾驶安全性。为了避免测距传感器检测失效时整个装置不工作，本实施例还设计了能够向控制器提高另一个电信号的机械防撞组件4。机械防撞组件4包括安装座41、张紧组件42、行程开关43、连杆44和防碰撞支架45。安装座41为矩型座体，其一端端部固接于车体外形成悬梁。如图2所示，张紧组件42包括固定轴421、活动耳422和张紧弹簧423；固定轴为T型轴，其杆部固接于安装座的侧面，活动耳一端铰接于固定轴上、另一端与张紧弹簧相连，张紧弹簧的另一端连接于安装座上，活动耳与行程开关43的动触点相连，行程开关通过导线与控制器相连。连杆的一端与活动耳相连、另一端与防碰撞支架45相连。安装座41、张紧组件42、行程开关43和连杆44均有两个，关于防碰撞支架长度方向中心面对称布置。整个机械防撞组件4通过一对安装座固接于车体的前端和或后端。当测距传感器失效时，防碰撞支架与障碍物发生碰撞，此时连杆带动活动耳一起振动，由行程开关检测到该振动并将之转化为电性好传递至控制器。控制器控制控制电磁阀打开的同时控制双向泵工作将动力介质自储存罐内泵入转换罐的输入腔，此时输入腔压力增大使活塞压缩弹簧下行将输出腔内的制动介质压入执行元件内，执行元件工作推动刹车臂工作实行制动。从而能够保证当测距传感器失效时依然能够起到辅助驾驶的目的，防止驾驶过程中发生意外碰撞，提高驾驶安全性。当检测到障碍物远离后，需解除制动状态时，控制器控制双向泵方向工作，使动力介质泵入储存罐内，此时输入腔压力减小，弹簧复位，活塞上行，使制动介质自执行元件内回流进转换罐中，解除刹车臂的制动状态。本实施例特别适用于工程机械上，例如，当本实施例用于压路机上时，可将机械防撞组件通过安装座设置于压路机的前、后两端，并将红外测距传感器通过耳座布置于连杆上；将其它各部件均固接于压路机内，将执行元件设置为五个，其中四个分别设置于行走轮的轮毂上，另一个设置于振动轮的轮毂上，各执行元件相互串联，同时制动。

权利要求：1.一种防碰撞装置，其特征在于：它包括测距传感器、控制器和执行机构；执行机构包括通过管道依次连通的储存罐、双向泵、电磁阀、转换罐和执行元件，执行元件与刹车臂相连能够推动刹车臂制动；储存罐内储存有动力介质；转换罐为内设活塞的密闭罐体，活塞将其内腔分隔为相互独立的输入腔和输出腔，输入腔与电磁阀的输出口连通，输出腔通过管道与执行元件的输入腔连通，输出腔的底壁与活塞之间固接有弹簧，输出腔、执行元件及两者之间的管道内注有制动介质；测距传感器与控制器通过导线相连，控制器分别与双向泵和电磁阀通过导线相连，测距传感器检测与障碍物之间距离并将信号传递至控制器，当间距小于设定值时控制器控制电磁阀打开的同时控制双向泵工作将动力介质自储存罐内泵入转换罐的输入腔。2.如权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于：它还包括用于避免测距传感器失效时发生碰撞的机械防撞组件。3.如权利要求2所述的防碰撞装置，其特征在于：所述机械防撞组件包括安装座、行程开关、连杆和防碰撞支架，行程开关固接于安装座外，连杆的一端铰接于安装座外、另一端与防碰撞支架相连；防碰撞支架与障碍物碰撞时，连杆将碰撞传递至行程开关，行程开关将该碰撞转化为电信号传递至控制器。4.如权利要求3所述的防碰撞装置，其特征在于：所述机械防撞组件还包括张紧组件，张紧组件包括固定轴、活动耳和张紧弹簧；固定轴为T型轴，其杆部连接于安装座外，活动耳一端铰接于固定轴上、另一端与张紧弹簧相连，张紧弹簧的另一端连接于安装座上，活动耳与行程开关的动触点相连；所述连杆连接于活动耳下。5.如权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于：所述测距传感器为超声波测距传感器或激光测距传感器或红外测距传感器。6.如权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于：所述动力介质为压缩空气或液压油。7.如权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于：所述制动介质为液压油。8.如权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于：所述执行元件为液压缸，其缸体固接于轮毂上、其活塞杆与刹车臂相连，液压缸进油口与回油口均与转换罐的输出腔连通。

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