申请/专利权人：哈工大泰州创新科技研究院有限公司

申请日：2018-09-26

公开（公告）日：2020-11-24

公开（公告）号：CN109363919B

主分类号：A45D19/06(20060101)

分类号：A45D19/06(20060101);A61H23/02(20060101);A61H15/00(20060101);A45D19/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2020.11.24#授权;2019.03.19#实质审查的生效;2019.02.22#公开

摘要：一种自动洗头按摩机器人，包括座椅部分、洗头按摩部分、脚踏按摩部分，其特征在于：所述的第一液压缸和第二液压缸协调工作，将座位调整到最舒适的位置；洗头按摩部分的两个双向电机带动两个齿轮和两个支撑轮在弧形架上行走，两个第二舵机和两个第三舵机协调工作去调整洗头按摩的位置，两个吸水泵通过水管从两个储水箱进行吸水，再由两个旋转喷头和两个电动转轴相互配合区全方位喷水，第四液压缸驱动第二伸缩杆调整脚踏板的位置，第五液压缸和第四舵机协调工作调整液晶显示屏幕的位置，使其应用范围更广，实现了自动化的洗头按摩，从而大大提高了洗头的舒适度和工作效率，也可以节约洗头的时间通过设备上屏幕看一些资料。

主权项：1.一种自动洗头按摩机器人，包括座椅部分（1）、洗头按摩部分（2）、脚踏按摩部分（3），其特征在于：所述的洗头按摩部分（2）方形洗头池（201）的底部与座椅部分（1）的靠背板（111）的正上方中心位置处固定连接，脚踏按摩部分（3）的连接板（301）中心位置处与座椅部分（1）的液压缸连接板（105）的后端固定连接；所述的座椅部分（1）包括承重底板（101）、四个万向轮座（102）、四个轮子（103）、第一舵机（104）、液压缸连接板（105）、两个第一液压缸（106）、座位板（107）、两个第一座位连接杆（108）、两个第二座位连接杆（109）、两个第三座位连接杆（110）、靠背板（111）、两个第二液压缸（112），所述的承重底板（101）是一块长方形的板子；所述的四个万向轮座（102）的底部分别固定安装在承重底板（101）正下方四角处；所述的四个轮子（103）分别与四个万向轮座（102）的槽口处的连接轴转动连接；所述的第一舵机（104）竖直向上放置，其电机底部与承重底板（101）正上方中心位置处固定连接；所述的液压缸连接板（105）正下方中心位置处分别与第一舵机（104）的舵机轴固定连接；所述的两个第一液压缸（106）的缸体后端分别与液压缸连接板（105）正上方中心位置处的左右两侧固定连接，活塞杆端部分别与座位板（107）正下方中心位置处的左右两侧固定连接；所述的两个第一座位连接杆（108）的下侧固定安装在座位板（107）正上方的左右两侧；所述的两个第二座位连接杆（109）的底端分别与两个第一座位连接杆（108）的前端的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第三座位连接杆（110）的前端分别与两个第二座位连接杆（109）顶端槽口处的连接轴转动连接，其后端分别与靠背板（111）的正前方左右两侧的铰支座上的连接轴转动连接；所述的两个第二液压缸（112）的缸体后端分别与座位板（107）左右两侧挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与靠背板（111）的左右两侧的转动轴固定连接；所述的洗头按摩部分（2）包括方形洗头池（201）、漏水口（202）、两个储水箱（203）、两个水管（204）、两个外界进水口（205）、两个旋转喷头（206）、两个齿轮（207）、两个双向电机（208）、两个支撑轮（209）、两个弧形齿条（210）、两个弧形架（211）、两个电机连接杆（212）、两个第一伸缩杆（213）、两个第三液压缸（214）、两个电动转轴（215）、两个硅胶手（216）、两个吸水泵（217）、排水管（218）、支撑板（219）、两个第二舵机（220）、两个第三舵机（221），所述的方形洗头池（201）是一个正方形的无盖箱体，在其底部设有漏水口（202）；所述的两个储水箱（203）分别固定安装在方形洗头池（201）的左右两侧中心位置处，再其后端分别设有两个外界进水口（205）；所述的两个水管（204）的一端分别与两个储水箱（203）内部互通，其另一端分别与两个吸水泵（217）底部固定连接；所述的两个旋转喷头（206）分别与两个吸水泵（217）转动连接；所述的支撑板（219）的前侧固定安装在方形洗头池（201）的后侧中心位置处；所述的第三舵机（221）竖直向上，其底部分别与支撑板（219）正上方中心位置处固定连接；所述的两个第二舵机（220）水平放置，其舵机轴分别与第三舵机（221）的舵机轴顶部铰支座槽口处的转动轴固定连接；所述的两个弧形架（211）的底端分别与第三舵机（221）的舵机轴顶部铰支座槽口处的转动轴固定连接，弧形架（211）上外侧分别设有两个弧形齿条（210）；所述的两个双向电机（208）一端的电机轴分别与两个齿轮（207）圆心位置处固定连接，且两个齿轮（207）分别与两个弧形齿条（210）相啮合，两个双向电机（208）的另一端的电机轴分别与两个支撑轮（209）的圆形位置处固定连接，且两个支撑轮（209）分别与弧形架（211）的内侧滚动配合；所述的两个电机连接杆（212）一端分别与两个双向电机（208）中间位置处固定连接，其另一端分别与两个第一伸缩杆（213）的伸缩套筒底部固定连接；所述的两个第三液压缸（214）的缸体后端分别与两个第一伸缩杆（213）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆（213）的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的两个电动转轴（215）的一端分别与两个第一伸缩杆（213）的伸缩杆顶部固定连接，其另一端分别与两个硅胶手（216）底部固定连接；所述的排水管（218）与漏水口（202）互联互通。

全文数据：一种自动洗头按摩机器人技术领域本发明涉及按摩设备技术领域，特别涉及一种自动洗头按摩机器人。背景技术由于现在理发店，美容店，以及个人洗头时，通常都是用手去洗，用手去按摩，由于人工回浪费很多时间，工作效率和工作质量也会相对自动化相对慢的很多，因此急需一种可以自动洗头按摩的机器。发明内容针对上述问题，本发明提供了一种自动洗头按摩机器人，一种自动洗头按摩机器人，洗头按摩部分的两个双向电机带动两个齿轮和两个支撑轮在弧形架上行走，两个第二舵机和两个第三舵机协调工作去调整洗头按摩的位置，实现了自动化的洗头按摩，从而大大提高了洗头的舒适度和工作效率，也可以节约洗头的时间通过设备上屏幕看一些资料。本发明所使用的技术方案是：一种自动洗头按摩机器人，包括座椅部分、洗头按摩部分、脚踏按摩部分，其特征在于：所述的洗头按摩部分方形洗头池的底部与座椅部分的靠背板的正上方中心位置处固定连接，脚踏按摩部分的连接板中心位置处与座椅部分的液压缸连接板的后端固定连接；所述的座椅部分包括承重底板、四个万向轮座、四个轮子、第一舵机、液压缸连接板、两个第一液压缸、座位板、两个第一座位连接杆、两个第二座位连接杆、两个第三座位连接杆、靠背板、两个第二液压缸，所述的承重底板是一块长方形的板子；所述的四个万向轮座的底部分别固定安装在承重底板正下方四角处；所述的四个轮子分别与四个万向轮座的槽口处的连接轴转动连接；所述的第一舵机竖直向上放置，其电机底部与承重底板正上方中心位置处固定连接；所述的液压缸连接板正下方中心位置处分别与第一舵机的舵机轴固定连接；所述的两个第一液压缸的缸体后端分别与液压缸连接板正上方中心位置处的左右两侧固定连接，活塞杆端部分别与座位板正下方中心位置处的左右两侧固定连接；所述的两个第一座位连接杆的下侧固定安装在座位板正上方的左右两侧；所述的两个第二座位连接杆的底端分别与两个第一座位连接杆的前端的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第三座位连接杆的前端分别与两个第二座位连接杆顶端槽口处的连接轴转动连接，其后端分别与靠背板的正前方左右两侧的铰支座上的连接轴转动连接；所述的两个第二液压缸的缸体后端分别与座位板左右两侧挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与靠背板的左右两侧的转动轴固定连接；所述的洗头按摩部分包括方形洗头池、漏水口、两个储水箱、两个水管、两个外界进水口、两个旋转喷头、两个齿轮、两个双向电机、两个支撑轮、两个弧形齿条、两个弧形架、两个电机连接杆、两个第一伸缩杆、两个第三液压缸、两个电动转轴、两个硅胶手、两个吸水泵、排水管、支撑板、两个第二舵机、两个第三舵机，所述的方形洗头池是一个正方形的无盖箱体，在其底部设有漏水口；所述的两个储水箱分别固定安装在方形洗头池的左右两侧中心位置处，再其后端分别设有两个外界进水口；所述的两个水管的一端分别与两个储水箱内部互通，其另一端分别与两个吸水泵底部固定连接；所述的两个旋转喷头分别与两个吸水泵转动连接；所述的支撑板的前侧固定安装在方形洗头池的后侧中心位置处；所述的第三舵机竖直向上，其底部分别与支撑板正上方中心位置处固定连接；所述的两个第二舵机水平放置，其舵机轴分别与第三舵机的舵机轴顶部铰支座槽口处的转动轴固定连接；所述的两个弧形架的底端分别与第三舵机的舵机轴顶部铰支座槽口处的转动轴固定连接，弧形架上外侧分别设有两个弧形齿条；所述的两个双向电机一端的电机轴分别与两个齿轮圆心位置处固定连接，且两个齿轮分别与两个弧形齿条相啮合，两个双向电机的另一端的电机轴分别与两个支撑轮的圆形位置处固定连接，且两个支撑轮分别与弧形架的内侧滚动配合；所述的两个电机连接杆一端分别与两个双向电机中间位置处固定连接，其另一端分于两个第一伸缩杆的伸缩套筒底部固定连接；所述的两个第三液压缸的缸体后端分别与两个第一伸缩杆的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的两个电动转轴的一端分别与两个第一伸缩杆的伸缩杆顶部固定连接，其另一端分别与两个硅胶手底部固定连接；所述的排水管与漏水口互联互通；所述的脚踏按摩部分包括连接板、第二伸缩杆、第四液压缸、两个脚踏连接条、两个脚踏板、十个震动按摩珠、第三伸缩杆、第五液压缸、小臂、液晶显示屏、第四舵机，所述的连接板是一个一侧带有槽口的长方形板子；所述的第二伸缩杆的伸缩套筒底部与连接板的槽口底部固定连接，其伸缩杆的槽口处与第三伸缩杆的伸缩套筒底部通过连接轴转动连接；所述的第四液压缸的缸体后端与第二伸缩杆的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的两个脚踏连接条一端分别与第二伸缩杆的伸缩杆顶部固定连接，其另一端分别与脚踏板的左右两侧前端位置处固定连接；所述的十个震动按摩珠分为两组，每组分别均匀固定安装在脚踏板正上方；所述的第五液压缸的缸体后端分别与第三伸缩杆的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的小臂的底端与第三伸缩杆的伸缩杆顶部的槽口处通过连接轴转动连接；所述的液晶显示屏与小臂的顶端固定连接；所述的第四舵机水平放置，其舵机轴与第二伸缩杆的伸缩杆槽口处的转动轴固定连接。本发明的有益效果：洗头按摩部分的两个双向电机带动两个齿轮和两个支撑轮在弧形架上行走，两个第二舵机和两个第三舵机协调工作去调整洗头按摩的位置，第四液压缸驱动第二伸缩杆调整脚踏板的位置，第五液压缸和第四舵机协调工作调整液晶显示屏幕的位置，使其应用范围更广，实现了自动化的洗头按摩，从而大大提高了洗头的舒适度和工作效率，从而也减少人力使用，也可以节约洗头的时间通过设备上屏幕看一些资料。附图说明图1、图2、图3为本发明的整体结构示意图。图4、图5为本发明的座椅部分的结构示意图。图6、图7、图8为本发明的洗头按摩部分的结构示意图。图9、图10为本发明的脚踏按摩部分的结构示意图。附图标号：1-座椅部分、2-洗头按摩部分、3-脚踏按摩部分、101-承重底板、102-万向轮座、103-轮子、104-第一舵机、105-液压缸连接板、106-第一液压缸、107-座位板、108-第一座位连接杆、109-第二座位连接杆、110-第三座位连接杆、111-靠背板、112-第二液压缸、201-方形洗头池、202-漏水口、203-储水箱、204-水管、205-外界进水口、206-旋转喷头、207-齿轮、208-双向电机、209-支撑轮、210-弧形齿条、211-弧形架、212-电机连接杆、213-第一伸缩杆、214-第三液压缸、215-电动转轴、216-硅胶手、217-吸水泵、218-排水管、219-支撑板、220-第二舵机、221-第三舵机、301-连接板、302-第二伸缩杆、303-第四液压缸、304-脚踏连接条、305-脚踏板、306-震动按摩珠、307-第三伸缩杆、308-第五液压缸、309-小臂、310-液晶显示屏、311-第四舵机。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10所示，一种自动洗头按摩机器人，包括座椅部分1、洗头按摩部分2、脚踏按摩部分3，其特征在于：所述的洗头按摩部分2方形洗头池201的底部与座椅部分1的靠背板111的正上方中心位置处固定连接，脚踏按摩部分3的连接板301中心位置处与座椅部分1的液压缸连接板105的后端固定连接；所述的座椅部分1包括承重底板101、四个万向轮座102、四个轮子103、第一舵机104、液压缸连接板105、两个第一液压缸106、座位板107、两个第一座位连接杆108、两个第二座位连接杆109、两个第三座位连接杆110、靠背板111、两个第二液压缸112，所述的承重底板101是一块长方形的板子；所述的四个万向轮座102的底部分别固定安装在承重底板101正下方四角处；所述的四个轮子103分别与四个万向轮座102的槽口处的连接轴转动连接；所述的第一舵机104竖直向上放置，其电机底部与承重底板101正上方中心位置处固定连接；所述的液压缸连接板105正下方中心位置处分别与第一舵机104的舵机轴固定连接；所述的两个第一液压缸106的缸体后端分别与液压缸连接板105正上方中心位置处的左右两侧固定连接，活塞杆端部分别与座位板107正下方中心位置处的左右两侧固定连接；所述的两个第一座位连接杆108的下侧固定安装在座位板107正上方的左右两侧；所述的两个第二座位连接杆109的底端分别与两个第一座位连接杆108的前端的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第三座位连接杆110的前端分别与两个第二座位连接杆109顶端槽口处的连接轴转动连接，其后端分别与靠背板111的正前方左右两侧的铰支座上的连接轴转动连接；所述的两个第二液压缸112的缸体后端分别与座位板107左右两侧挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与靠背板111的左右两侧的转动轴固定连接；所述的洗头按摩部分2包括方形洗头池201、漏水口202、两个储水箱203、两个水管204、两个外界进水口205、两个旋转喷头206、两个齿轮207、两个双向电机208、两个支撑轮209、两个弧形齿条210、两个弧形架211、两个电机连接杆212、两个第一伸缩杆213、两个第三液压缸214、两个电动转轴215、两个硅胶手216、两个吸水泵217、排水管218、支撑板219、两个第二舵机220、两个第三舵机221，所述的方形洗头池201是一个正方形的无盖箱体，在其底部设有漏水口202；所述的两个储水箱203分别固定安装在方形洗头池201的左右两侧中心位置处，再其后端分别设有两个外界进水口205；所述的两个水管204的一端分别与两个储水箱203内部互通，其另一端分别与两个吸水泵217底部固定连接；所述的两个旋转喷头206分别与两个吸水泵217转动连接；所述的支撑板219的前侧固定安装在方形洗头池201的后侧中心位置处；所述的第三舵机221竖直向上，其底部分别与支撑板219正上方中心位置处固定连接；所述的两个第二舵机220水平放置，其舵机轴分别与第三舵机221的舵机轴顶部铰支座槽口处的转动轴固定连接；所述的两个弧形架211的底端分别与第三舵机221的舵机轴顶部铰支座槽口处的转动轴固定连接，弧形架211上外侧分别设有两个弧形齿条210；所述的两个双向电机208一端的电机轴分别与两个齿轮207圆心位置处固定连接，且两个齿轮207分别与两个弧形齿条210相啮合，两个双向电机208的另一端的电机轴分别与两个支撑轮209的圆形位置处固定连接，且两个支撑轮209分别与弧形架211的内侧滚动配合；所述的两个电机连接杆212一端分别与两个双向电机208中间位置处固定连接，其另一端分于两个第一伸缩杆213的伸缩套筒底部固定连接；所述的两个第三液压缸214的缸体后端分别与两个第一伸缩杆213的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆213的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的两个电动转轴215的一端分别与两个第一伸缩杆213的伸缩杆顶部固定连接，其另一端分别与两个硅胶手216底部固定连接；所述的排水管218与漏水口202互联互通；所述的脚踏按摩部分3包括连接板301、第二伸缩杆302、第四液压缸303、两个脚踏连接条304、两个脚踏板305、十个震动按摩珠306、第三伸缩杆307、第五液压缸308、小臂309、液晶显示屏310、第四舵机311，所述的连接板301是一个一侧带有槽口的长方形板子；所述的第二伸缩杆302的伸缩套筒底部与连接板301的槽口底部固定连接，其伸缩杆的槽口处与第三伸缩杆307的伸缩套筒底部通过连接轴转动连接；所述的第四液压缸303的缸体后端与第二伸缩杆302的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆302的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的两个脚踏连接条304一端分别与第二伸缩杆302的伸缩杆顶部固定连接，其另一端分别与脚踏板305的左右两侧前端位置处固定连接；所述的十个震动按摩珠306分为两组，每组分别均匀固定安装在脚踏板305正上方；所述的第五液压缸308的缸体后端分别与第三伸缩杆307的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆307的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的小臂309的底端与第三伸缩杆307的伸缩杆顶部的槽口处通过连接轴转动连接；所述的液晶显示屏310与小臂309的顶端固定连接；所述的第四舵机311水平放置，其舵机轴与第二伸缩杆302的伸缩杆槽口处的转动轴固定连接。本发明工作原理：本发明在使用时首先把设备通过座椅部分1四个万向轮座102和四个轮子103相互配合从而到达指定的工作位置，第一液压缸106和第二液压缸112协调工作，将座位调整到最舒适的位置；洗头按摩部分2的两个双向电机208带动两个齿轮207和两个支撑轮209在弧形架211上行走，两个第二舵机220和两个第三舵机221协调工作去调整洗头按摩的位置，两个吸水泵217通过水管204从两个储水箱203进行吸水，再由两个旋转喷头206和两个电动转轴215相互配合区全方位喷水，第四液压缸303驱动第二伸缩杆302调整脚踏板305的位置，第五液压缸308和第四舵机311协调工作调整液晶显示屏幕的位置。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

权利要求：1.一种自动洗头按摩机器人，包括座椅部分（1）、洗头按摩部分（2）、脚踏按摩部分（3），其特征在于：所述的洗头按摩部分（2）方形洗头池（201）的底部与座椅部分（1）的靠背板（111）的正上方中心位置处固定连接，脚踏按摩部分（3）的连接板（301）中心位置处与座椅部分（1）的液压缸连接板（105）的后端固定连接；所述的座椅部分（1）包括承重底板（101）、四个万向轮座（102）、四个轮子（103）、第一舵机（104）、液压缸连接板（105）、两个第一液压缸（106）、座位板（107）、两个第一座位连接杆（108）、两个第二座位连接杆（109）、两个第三座位连接杆（110）、靠背板（111）、两个第二液压缸（112），所述的承重底板（101）是一块长方形的板子；所述的四个万向轮座（102）的底部分别固定安装在承重底板（101）正下方四角处；所述的四个轮子（103）分别与四个万向轮座（102）的槽口处的连接轴转动连接；所述的第一舵机（104）竖直向上放置，其电机底部与承重底板（101）正上方中心位置处固定连接；所述的液压缸连接板（105）正下方中心位置处分别与第一舵机（104）的舵机轴固定连接；所述的两个第一液压缸（106）的缸体后端分别与液压缸连接板（105）正上方中心位置处的左右两侧固定连接，活塞杆端部分别与座位板（107）正下方中心位置处的左右两侧固定连接；所述的两个第一座位连接杆（108）的下侧固定安装在座位板（107）正上方的左右两侧；所述的两个第二座位连接杆（109）的底端分别与两个第一座位连接杆（108）的前端的槽口处通过连接轴转动连接；所述的两个第三座位连接杆（110）的前端分别与两个第二座位连接杆（109）顶端槽口处的连接轴转动连接，其后端分别与靠背板（111）的正前方左右两侧的铰支座上的连接轴转动连接；所述的两个第二液压缸（112）的缸体后端分别与座位板（107）左右两侧挡板上的转动轴固定连接，其活塞杆端部分别与靠背板（111）的左右两侧的转动轴固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动洗头按摩机器人，其特征在于：所述的洗头按摩部分（2）包括方形洗头池（201）、漏水口（202）、两个储水箱（203）、两个水管（204）、两个外界进水口（205）、两个旋转喷头（206）、两个齿轮（207）、两个双向电机（208）、两个支撑轮（209）、两个弧形齿条（210）、两个弧形架（211）、两个电机连接杆（212）、两个第一伸缩杆（213）、两个第三液压缸（214）、两个电动转轴（215）、两个硅胶手（216）、两个吸水泵（217）、排水管（218）、支撑板（219）、两个第二舵机（220）、两个第三舵机（221），所述的方形洗头池（201）是一个正方形的无盖箱体，在其底部设有漏水口（202）；所述的两个储水箱（203）分别固定安装在方形洗头池（201）的左右两侧中心位置处，再其后端分别设有两个外界进水口（205）；所述的两个水管（204）的一端分别与两个储水箱（203）内部互通，其另一端分别与两个吸水泵（217）底部固定连接；所述的两个旋转喷头（206）分别与两个吸水泵（217）转动连接；所述的支撑板（219）的前侧固定安装在方形洗头池（201）的后侧中心位置处；所述的第三舵机（221）竖直向上，其底部分别与支撑板（219）正上方中心位置处固定连接；所述的两个第二舵机（220）水平放置，其舵机轴分别与第三舵机（221）的舵机轴顶部铰支座槽口处的转动轴固定连接；所述的两个弧形架（211）的底端分别与第三舵机（221）的舵机轴顶部铰支座槽口处的转动轴固定连接，弧形架（211）上外侧分别设有两个弧形齿条（210）；所述的两个双向电机（208）一端的电机轴分别与两个齿轮（207）圆心位置处固定连接，且两个齿轮（207）分别与两个弧形齿条（210）相啮合，两个双向电机（208）的另一端的电机轴分别与两个支撑轮（209）的圆形位置处固定连接，且两个支撑轮（209）分别与弧形架（211）的内侧滚动配合；所述的两个电机连接杆（212）一端分别与两个双向电机（208）中间位置处固定连接，其另一端分于两个第一伸缩杆（213）的伸缩套筒底部固定连接；所述的两个第三液压缸（214）的缸体后端分别与两个第一伸缩杆（213）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部分别与两个第一伸缩杆（213）的伸缩杆上的挡板固定连接；所述的两个电动转轴（215）的一端分别与两个第一伸缩杆（213）的伸缩杆顶部固定连接，其另一端分别与两个硅胶手（216）底部固定连接；所述的排水管（218）与漏水口（202）互联互通。3.根据权利要求1所述的一种自动洗头按摩机器人，其特征在于：所述的脚踏按摩部分（3）包括连接板（301）、第二伸缩杆（302）、第四液压缸（303）、两个脚踏连接条（304）、两个脚踏板（305）、十个震动按摩珠（306）、第三伸缩杆（307）、第五液压缸（308）、小臂（309）、液晶显示屏（310）、第四舵机（311），所述的连接板（301）是一个一侧带有槽口的长方形板子；所述的第二伸缩杆（302）的伸缩套筒底部与连接板（301）的槽口底部固定连接，其伸缩杆的槽口处与第三伸缩杆（307）的伸缩套筒底部通过连接轴转动连接；所述的第四液压缸（303）的缸体后端与第二伸缩杆（302）的伸缩套筒底部上的挡板固定连接，其活塞杆端部与第二伸缩杆（302）的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的两个脚踏连接条（304）一端分别与第二伸缩杆（302）的伸缩杆顶部固定连接，其另一端分别与脚踏板（305）的左右两侧前端位置处固定连接；所述的十个震动按摩珠（306）分为两组，每组分别均匀固定安装在脚踏板（305）正上方；所述的第五液压缸（308）的缸体后端分别与第三伸缩杆（307）的伸缩套筒底部的挡板固定连接，其活塞杆端部与第三伸缩杆（307）的伸缩杆顶部上的挡板固定连接；所述的小臂（309）的底端与第三伸缩杆（307）的伸缩杆顶部的槽口处通过连接轴转动连接；所述的液晶显示屏（310）与小臂（309）的顶端固定连接；所述的第四舵机（311）水平放置，其舵机轴与第二伸缩杆（302）的伸缩杆槽口处的转动轴固定连接。

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