申请/专利权人：沃尔沃卡车集团

申请日：2019-04-12

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN112005183A

主分类号：G05D1/02(20200101)

分类号：G05D1/02(20200101);G08G1/00(20060101);H04W4/46(20180101)

优先权：["20180416 EP PCT/EP2018/025119"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.06#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明涉及一种用于包括多台车辆的车队的方法，该车队包括引导车辆1和至少一台跟随车辆2，该方法包括：所述跟随车辆2借助于车辆到车辆V2V通信沿着跟随轨迹跟随所述引导车辆1。该方法包括：‑生成关于该车队的至少一部分的周边环境的周边环境数据，‑使用所述周边环境数据生成与所述跟随轨迹不同的备用轨迹BT1，‑其中，所生成的备用轨迹BT1或所述周边环境数据由所述至少一台跟随车辆中的至少一个接收，‑其中，在确定用于跟随所生成的备用轨迹BT1的预定条件之后，接收信息的所述跟随车辆2跟随所生成的备用轨迹BT1。

主权项：1.一种用于控制车队的方法，所述车队包括引导车辆1和至少一台跟随车辆2，所述方法包括：所述跟随车辆2借助于车辆到车辆V2V通信沿着跟随轨迹跟随所述引导车辆1，所述方法还包括：-生成关于所述车队的至少一部分的周边环境的周边环境数据，-使用所述周边环境数据生成不同于所述跟随轨迹的备用轨迹BT1，其特征在于-所述至少一台跟随车辆中的至少一个接收所生成的所述备用轨迹BT1或所述周边环境数据，-其中，在确定用于跟随所生成的所述备用轨迹BT1的预定条件之后，接收信息的所述跟随车辆2跟随所生成的所述备用轨迹BT1。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 沃尔沃卡车集团 用于控制车队的方法

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