申请/专利权人：郑州工业应用技术学院

申请日：2020-08-14

公开（公告）日：2020-11-27

公开（公告）号：CN111993407A

主分类号：B25J9/12(20060101)

分类号：B25J9/12(20060101);B25J15/08(20060101);B25J18/00(20060101);B25J19/02(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的撤回

法律状态：2021.06.11#发明专利申请公布后的撤回;2020.12.15#实质审查的生效;2020.11.27#公开

摘要：本发明公开了一种教育机器人的机械臂，包括固定座、驱动电机和转盘，所述固定座的底部外壁开有安装槽，且驱动电机固定设置于安装槽中，所述转盘固定设置于驱动电机的输出轴一端，所述固定座的顶部外壁开有固定槽，且转盘转动设置于固定槽中，所述转盘的顶部外壁固定设置有机械臂，所述机械臂包括支撑臂、第一活动臂和第二活动臂，所述支撑臂固定设置于转盘的顶部外壁。本发明中未与物体接触的抵杆可以将物体托住，有效降低使用过程中的安全隐患，同时位于弹簧一端的压力板会不断对压力传感器施加压力，当压力达到合适值时，压力传感器会向控制面板发出信号，促使液压缸停止工作，有效避免物体被夹坏，使用效果更佳。

主权项：1.一种教育机器人的机械臂，包括固定座（1）、驱动电机（2）和转盘（3），所述固定座（1）的底部外壁开有安装槽，且驱动电机（2）固定设置于安装槽中，所述转盘（3）固定设置于驱动电机（2）的输出轴一端，所述固定座（1）的顶部外壁开有固定槽，且转盘（3）转动设置于固定槽中，其特征在于，所述转盘（3）的顶部外壁固定设置有机械臂，所述机械臂包括支撑臂（4）、第一活动臂（8）和第二活动臂（10），所述支撑臂（4）固定设置于转盘（3）的顶部外壁，且支撑臂（4）和第一活动臂（8）之间通过第一电机（6）铰接，所述第一活动臂（8）和第二活动臂（10）之间通过第二电机（9）铰接，所述第二活动臂（10）通过第三电机（12）铰接有活动座（11），且活动座（11）的底部外壁设置有夹持机构。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 郑州工业应用技术学院 一种教育机器人的机械臂

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