申请/专利权人：北京航空航天大学

申请日：2020-09-29

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN112180726A

主分类号：G05B13/04(20060101)

分类号：G05B13/04(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2022.09.30#发明专利申请公布后的驳回;2021.01.22#实质审查的生效;2021.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法，通过元训练过程和微调过程实现元学习器的训练，元学习器内输入相对运动轨迹规划任务的初始状态、终端状态、约束条件、性能指标，输出预测的离散最优相对运动轨迹曲线。本发明不仅规避了航天器相对运动轨迹规划的数值法需要大量的计算时间消耗的问题，而且避免了传统机器学习方法需要依赖大量轨迹样本的问题；当面临新的相对运动轨迹规划问题时，无需对整个原始模型进行代价巨大的重新训练，而是只要对原始模型在新工况下进行一步或几步微调即可，方法简单、快捷，大大降低了耗时。

主权项：1.一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法，其特征在于，通过数值方法求解一个最优控制问题得到各类工况下的最优相对运动轨迹，然后通过元训练过程和微调过程实现元学习器的训练，元学习器内输入相对运动轨迹规划任务的初始状态、终端状态、约束条件、性能指标，输出预测的离散最优相对运动轨迹曲线。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京航空航天大学 一种基于元学习的航天器相对运动轨迹规划方法

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