申请/专利权人：江苏国富氢能技术装备股份有限公司

申请日：2020-07-30

公开（公告）日：2021-01-05

公开（公告）号：CN111729962B

主分类号：B21D22/16(20060101)

分类号：B21D22/16(20060101);B21D51/24(20060101);B21D43/00(20060101);B21D43/02(20060101);B21D37/18(20060101);B21C51/00(20060101);B21D43/10(20060101);B21D43/05(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.05#授权;2020.10.30#实质审查的生效;2020.10.02#公开

摘要：本发明公开了一种高压氢瓶生产线中的铝管强旋生产线，包括：上料输送机、下料输送机和二辆AGV叉车：上料AGV叉车和下料AGV叉车，上料输送机前方为带第一定位传感器的AGV叉车卸料区，上料AGV叉车往返于铝管强旋生产线的上一道工位与AGV叉车卸料区；下料输送机后方为带第二定位传感器的AGV叉车上料区，下料AGV叉车往返于AGV叉车上料区与铝管强旋生产线的下一道工位之间；在上料输送机和下料输送机的左侧边区域和右侧边区域中分别设置有一组铝管强旋生产线。上述高压氢瓶生产线中的铝管强旋生产线具有布局紧凑、车间空间利用率高、生产效率高、自动化程度高等优点。

主权项：1.高压氢瓶生产线中的铝管强旋生产线，其特征在于：包括：由前向后输送的上料输送机、由前向后输送的下料输送机和二辆AGV叉车：上料AGV叉车和下料AGV叉车，上料输送机和下料输送机呈一字排列，且下料输送机位于上料输送机的后方；上料输送机前方为AGV叉车卸料区，上料AGV叉车往返于铝管强旋生产线的上一道工位与AGV叉车卸料区，将铝管强旋生产线的上一道工位中的铝管装车并运输至上料输送机上；在AGV叉车卸料区设置有第一定位传感器，第一定位传感器与上料AGV叉车的控制系统及控制装置信号连通，上料AGV叉车移动至第一定位传感器处时触发第一定位传感器，控制装置根据第一定位传感器的触发信号启动上料输送机，上料AGV叉车的控制系统根据第一定位传感器的触发信号停车并将上料AGV叉车上的各铝管卸料于上料输送机上；下料输送机后方为AGV叉车上料区，下料AGV叉车往返于AGV叉车上料区与铝管强旋生产线的下一道工位之间，将下料输送机上输出的各铝管装车并运输至铝管强旋生产线的下一道工位上；在AGV叉车上料区设置有第二定位传感器，第二定位传感器与下料AGV叉车的控制系统及控制装置信号连通，下料AGV叉车移动至第二定位传感器处时触发第二定位传感器，控制装置根据第二定位传感器的触发信号启动下料输送机，下料AGV叉车的控制系统根据第二定位传感器的触发信号停车并将下料输送机上输出的各铝管装车、运输至铝管强旋生产线的下一道工位上；在上料输送机和下料输送机的左侧边区域和右侧边区域中分别设置有一组铝管强旋生产线，每组铝管强旋生产线包括：位于上料输送机和下料输送机两者之间的侧边区域内设置有油墨喷涂装置和总机械手，在总机械手的前方设置有第一强旋机，在总机械手的后方设置有第二强旋机，总机械手的抓手能将位于上料输送机输出端处的铝管抓持至油墨喷涂装置中进行油墨喷涂处理后送入第一强旋机或第二强旋机中进行强旋减薄处理，然后抓持第一强旋机或第二强旋机中进行强旋减薄处理后的铝管、并将该铝管送入下料输送机的输入端处。

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