申请/专利权人：上海数迹智能科技有限公司

申请日：2020-09-28

公开（公告）日：2021-01-12

公开（公告）号：CN112213711A

主分类号：G01S7/497(20060101)

分类号：G01S7/497(20060101);G01S7/4915(20200101);G01S17/08(20060101);G03B43/00(20210101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.01.29#实质审查的生效;2021.01.12#公开

摘要：本发明涉及一种TOF相机的校准方法，调整标定板的物理距离，计算TOF相机的时延值；通过调整所述TOF相机的时延值获得实际距离后，调整标定板的物理平面，以抵消延时调节；针对多个不同的物理平面与该平面对应的多个不同的时延值，根据各个像素点与待定目标之间的物理距离与实际距离，计算时延偏差；利用时延偏差对所述TOF相机的时延值进行时延校准，得到最终的修正值，通过调节修正值修正时延偏差。相比传统的延时器获得的时间值，通过上述方案计算的值更为精准，从而提高校准后的距离值的准确度。

主权项：1.一种TOF相机的校准方法，其特征在于，所述方法包括：调整标定板的物理距离，计算TOF相机的时延值；通过调整所述TOF相机的时延值获得实际距离后，调整标定板的物理平面，以抵消延时调节；针对多个不同的物理平面与该平面对应的多个不同的时延值，根据各个像素点与待定目标之间的物理距离与实际距离，计算时延偏差；利用时延偏差对所述TOF相机的时延值进行时延校准，得到最终的修正值，通过调节修正值修正时延偏差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海数迹智能科技有限公司 一种TOF相机的校准方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD