申请/专利权人：德国福维克控股公司

申请日：2018-11-14

公开（公告）日：2021-01-19

公开（公告）号：CN109976434B

主分类号：G05F1/66(20060101)

分类号：G05F1/66(20060101);G05D23/24(20060101)

优先权：["20171114 EP 17201487.0","20180323 EP 18163558.2"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.01.19#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明涉及一种用于调整家用器具10的至少一个加热件40的加热功率的方法100，该家用器具包括用于测量家用器具的容置空间20内温度T的温度传感器50。在此规定如下步骤：a利用下述加热功率调整执行加热阶段A，即该温度力求达到预定的理想温度S；b当温度已达到理想温度时执行保温阶段B，在保温阶段中进行加热功率限制；c依据在保温阶段期间的理想温度执行温度的至少一次分析以确定分析结果；d当分析结果满足稳定性标准时执行稳定化阶段C，其中，在稳定化阶段中进行加热功率调整，使得温度力求达到规定的稳定化温度ST，其中，稳定化温度ST大于理想温度S。

主权项：1.一种用于调整家用器具10的至少一个加热件40的加热功率的方法100，其中，该家用器具10包括用于测量该家用器具10的容置空间20内的温度T的温度传感器50，其中规定如下步骤：a利用下述加热功率调整来执行加热阶段A，即该温度T力求达到预定的理想温度S，b当该温度T已达到该理想温度S时执行保温阶段B，其中，在该保温阶段B中进行加热功率限制，c依据在该保温阶段B期间的该理想温度S执行该温度T的至少一次分析，从而确定分析结果，d当分析结果满足稳定性标准时执行稳定化阶段C，其中，在该稳定化阶段C中如下进行加热功率调整，即，该温度T力求达到规定的稳定化温度ST，其中，该稳定化温度ST大于该理想温度S。

全文数据：调整家用器具的至少一个加热件的加热功率的方法技术领域本发明涉及一种调整家用器具的至少一个加热件的加热功率的方法。本发明还涉及一种系统、一种家用器具以及一种计算机程序产品。背景技术从现有技术中知道了在家用器具且尤其在电动厨房多用机中执行食品加热，而食品以人工方式或通过家用器具来制备。例如可在搅拌机构运行期间且例如在对汤等的搅拌过程中进行加热。此时通常由家用器具使用者设定理想温度，该容置空间尤其是搅拌容器内的介质应该被加热到该理想温度。为此可以对家用器具的加热件进行加热控制，其采用例如在搅拌容器内的测量温度作为被调参数。为了测量温度而采用例如电温度传感器，如与温度相关的电阻。在这样的应用中一项重大技术要求在于，这样的温度传感器只能测量不同于介质实际温度的局部温度。例如温度传感器被集成在搅拌容器底部中，因此没有直接接触搅拌容器内的介质，即烹调中的食品。另一个难点在于，热量在食品容置空间或者搅拌容器中或许未均匀分布，尤其当搅拌容器内的搅拌机构的电机没有转动或仅缓慢转动或搅拌容器内的食品液面过高时。因此原则上有以下问题，被用于家用器具尤其是电动厨房多用机中的加热控制的尤其在搅拌容器情况下测量温度不同于该容置空间或搅拌容器中的介质的实际温度。还有一个问题：依据测量温度仅不可靠且缓慢地进行介质加热。发明内容因此，本发明的任务是至少部分消除上述缺点。本发明的任务尤其是提出家用器具且尤其是电动厨房多用机的加热功率的改善调整。前述任务通过一种具有独立方法权利要求的特征的方法、一种具有独立系统权利要求的特征的系统、一种具有并列装置权利要求的特征的家用器具以及一种具有其它并列的装置权利要求的特征的计算机程序产品完成。本发明的其它的特征和细节来自各自从属权利要求、说明书和附图。在此，关于本发明的方法所描述的特征和细节显然也与本发明的系统、本发明的家用器具以及本发明的计算机程序产品相关地是适用的，反之亦然，从而关于针对单独的方明方案的公开内容总是相互参照或可以相互参照。该任务尤其通过一种用于调整家用器具且尤其是电动厨房多用机的至少一个加热件如加热电阻或加热厚膜或感应线圈等的加热功率的方法完成，其中最好为了加热控制而进行加热功率的调整。该加热功率可以在加热件中被调整，做法是例如控制对加热件的供电。通过这种方式，可以实现加热件的加热或借助加热件的加热，以便加热该家用器具的容置空间中、尤其是电动厨房多用机的搅拌容器中的介质。所述介质此时例如包括该容置空间内例如在电动厨房多用机的罐内的至少一个食品。此时尤其规定，该家用器具且尤其是电动厨房多用机被设计用于至少部分自动制备食品，例如通过用于容放食品的容置空间且尤其是搅拌容器或炉腔和或通过用于搅拌食品的搅拌机构或通过用于加热食品的加热件。此外，该家用器具且尤其是电动厨房多用机可以具有用于测量容置空间尤其是电动厨房多用机的搅拌容器中的温度的温度传感器。所述温度传感器和或加热件例如被集成在容置空间的底部、尤其是搅拌容器底部或者灶台板或炉底中，在这里，该温度传感器或许也可被集成在加热件中。为了自动制备，例如可以设置控制装置，其依据预定食谱或使用者输入来控制该搅拌机构和或加热件。可在本发明方法中有利地进行以下步骤中的至少一个，其中这些步骤最好先后或以任何顺序和或重复地进行，并且或许也可重复单个步骤：a执行具有下述加热件的加热功率调整的加热阶段：测量温度尤其作为实际温度力求达到的预定理想温度，尤其通过加热控制，其中，该温度最好有序地和或周期性地通过温度传感器来测量，b当实际温度已经达到理想温度时执行保温阶段，其中，在保温阶段中进行加热功率限制，c依据保温阶段期间的理想温度执行实际温度的至少一次分析，从而确定分析结果，d当分析结果满足稳定性标准时执行稳定化阶段，其中，在稳定化阶段中最好如此进行加热功率调整，即，实际温度力求达到规定的稳定化温度，其中，该稳定化温度大于理想温度。换言之，该稳定化温度可以是新的理想温度，其具有比初始设定的理想温度更高的温度值。由此可以实现一种加热功率调整或加热控制的超调。这有以下优点，即通过简单廉价地调整所述加热功率调整或加热控制，介质温度可以快速达到期望温度值。为此，可以确定与温度和或时间相关的稳定性标准，其例如依据经验来确定和或由使用者设定。在此，以下也将讨论用于这种稳定性标准的极其有利的例子。还可能的是，本发明的方法和或方法步骤被重复进行，尤其是在食品制备期间，以便优化所述制备。尤其是，此时重复进行所述步骤b、c和d，最好直到无法再满足稳定性标准。当无法再满足稳定性标准即尤其分析结果不再满足稳定性标准时，可以随后根据另一个步骤e或许再次执行保温阶段。还将详述稳定性标准的一个具体例子。该家用器具例如可以设计成电动厨房多用机和或家用器具和或烹饪装置和或炉和或灶和或等类似物，最好是具有容置空间，在该容置空间内以人工方式或自动地制备食品。为此该食品例如可以就位在容置空间的底部上。因此，或许也被用于感应加热使用的电气装置例如加热板例如也可以视为加热件。容置空间也可以相应地是炉腔、蒸煮空间或者灶台板或搅拌容器等。可能尤其有利的是，本发明的方法是指智能方法，其用于通过家用器具尤其电动厨房多用机制备且尤其是烹饪食品。为此，测量温度和介质温度之差可以被确定和或通过重复过程将食品快速加热到理想温度。在此，介质尤其是指在容置空间尤其搅拌容器内的至少一个食品。可以想到的是，在烹饪时尤其具有在电动厨房多用机的搅拌容器中的搅拌机构的低电机速度和或具有在搅拌容器中的高介质填充量，出现在介质的实际温度和测量温度之间的较大温差。其例如源于温度传感器且尤其是NTC传感器即热导体因结构之故无法直接在介质中测量，而是只布置在介质附近例如在搅拌容器底部中。另一个原因可能是：热量仅缓慢传输到整个介质。通常，此时该加热控制如下进行，即利用加热件的加热仅控制到理想温度附近。这导致了一直长时间保持前述“差”，即仅缓慢接近。尤其已发现：当理想温度被短暂提升时，该接近得以加速。因此例如可以利用三个阶段以执行改善的加热调整：加热即加热阶段、稳定化即稳定化阶段和保温即保温阶段。针对每个加热阶段，可以限定至少一个参数，即可以进行这些阶段的参数化。因此，可以针对保温阶段B限定用于加热功率限制的功率限制例如以最高功率即最大功率的40％或80％。可以规定，针对在家用器具尤其是电动厨房多用机中的每次烹饪过程即对于每次制备，首先进行该加热阶段。此时可如此进行加热功率调整尤其是加热控制，即测量温度尽量快速地达到理想温度。当测量温度已经达到理想温度时，加热功率调整可以过渡到保温阶段。此时，加热控制能根据加热功率限制以有限的最大功率例如最大40％或最大80％进行。然后在此情况下进一步测量该温度，例如存储最低测量温度，并且如果最低温度和目标温度例如理想温度之差超出阈值，则加热功率调整切换至稳定化阶段。针对稳定化阶段，可以确定新的理想温度稳定化温度。于是可以想到，在稳定化阶段中的加热功率调整针对该新的理想温度调整该加热功率且计时器或许此时同时运行。当依据计时器发现超出持续时间尤其是稳定化时间时，则加热功率调整又可以切换至保温阶段。当测量温度超出新的理想温度和或稳定性标准不再被满足时，也可以切换到保温阶段。阶段切换可能或许多次自动出现。尤其此时可能可行的是，当再次设定理想温度例如由使用者到另一值时，该加热阶段又重新开始。当最低测量温度以预定差距低于理想温度时，该加热阶段也可以又重新开始。可能有利的是，在本发明范围内依据分析结果来确定该稳定化温度，其中，该稳定化温度最好由最大偏差值限定。换言之，稳定化温度可能是可变的，并且例如依据理想温度和或测量温度。也可能可行的是，为了确定稳定化温度而考虑测量温度的测定温度值的曲线斜率。通过使用最大偏差值作为稳定化温度的最大值，还可以提高本发明方法的稳定性。也可选地能想到的是，为了加热功率限制，如此进行加热功率调整，即该加热功率被限制到预定的最大保温功率，其中，在加热阶段和或稳定化阶段中，加热功率调整尤其是以加热功率控制方式如此进行，即该加热功率限制被消除，尤其是因此该加热功率最多能对应于最大加热功率，和或在稳定化阶段中如此进行加热功率调整，即该加热功率限制被限制到比在保温阶段中更高的值。也可能可行的是，加热功率在加热阶段和或稳定化阶段中被限制到另一个限定值。此时可能重要的是，加热功率在保温阶段中总是低于在加热阶段和或稳定化阶段中。这允许介质中的温度的高效快速的均匀化。还可以在本发明范围内规定，在尤其针对保温阶段的加热功率限制中，该加热功率被限制到一预定的最大保温功率，其为最大加热功率的10％-90％、优选20％-70％、最好30％-60％、尤其最好40％-50％范围内且尤其是35％。例如该最大加热功率是这样的加热功率，其最多可以通过该家用器具尤其是电动厨房多用机的加热控制来提供。优选可以规定，在保温阶段中，为了温度监测，通过至少一次温度测量来确定一个或多个温度值，其中，在步骤c中如此进行所述分析，即，所确定的温度值或其中一个所确定的温度值且尤其是温度值的最小值与理想温度之差被确定，其中，最好所述差形成分析结果。也可能可行的是，将所述差与阈值其例如可以预定比较形成了分析结果。还有利的是，温度值的最小值从至少2或至少5或至少10或至少100或至少120温度值中确定。这允许可靠执行该稳定化阶段。在本发明范围内说明的最小值形成操作例如可以依据所有的温度值来确定，其在相应的阶段此时形成最小值中被确定。可有利地在本发明范围内规定，在稳定化阶段中确定稳定化阶段执行的稳定化持续时间，其中，规定在步骤d后的如下步骤：当所确定的稳定化持续时间超出规定的稳定化时间设定值时，执行从稳定化阶段到保温阶段的切换。例如可以依据计时器例如相应的电子计时部件来确定稳定化持续时间。稳定化时间设定值此时或许也可以被预存，例如存在于电子存储单元中。存储单元和计时器此时都可以被集成在处理装置例如微控制器和或集成电路和或该家用器具或电动厨房多用机的电子装置中。在本发明范围内可以获得另一个优点，在稳定化阶段期间，为了温度监测，通过至少一次温度测量来确定至少一个温度值，其中，规定在步骤d之后的以下步骤：当在稳定化阶段中依据稳定化温度的温度值评估满足中断标准时，尤其当通过温度值表明该温度已达到稳定化温度时，执行从稳定化阶段到保温阶段的切换。换言之，可以规定，作为最大持续时间且尤其是执行稳定化阶段的稳定化时间来获得稳定化时间设定值，或者测量温度达到稳定化温度，从而中断稳定化阶段且进行切换至保温阶段。可以有利地在本发明中规定，在加热阶段中，为了温度监测而通过温度测量来确定多个温度值，从而确定升温即尤其从温度值中确定的温度曲线长期斜率，其中，为了确定稳定化时间设定值而确定根据步骤c所确定的分析结果与所确定的升温之间的关系，其中，最好该稳定化时间设定值由最好在100-1000秒、优选是200-800秒范围内的最大持续时间限定。为此可以提升本发明方法的稳定性。还可以在本发明范围内规定，在稳定化阶段期间，为了温度监测而通过至少一次温度测量来确定至少一个温度值，其中，规定在步骤d之后的以下步骤：当在稳定化阶段期间温度值的评估满足加热标准时，尤其当所述温度值与理想温度之间的温度差超出预定阈值例如Threshold_aufh时，执行从稳定化阶段到加热阶段的切换。在此，该温度值为了形成温差也可以是一系列不同温度值中的最小温度值。由此可以进一步改善介质加热。还可以规定，在加热阶段中和或在保温阶段中和或在稳定化阶段中如此进行温度监测，即，多次温度测量在时间上先后地、最好规律性间隔地由温度传感器进行，以分别确定至少一个温度值，以便尤其是依据该温度值来执行根据步骤c的分析和或确定该温度何时达到了理想温度和或稳定化温度。如前所述，也可以有利地从多个温度值中形成一个最小值，从而将最低最小温度值用于形成差。还可选地规定，所述加热阶段和或保温阶段和或稳定化阶段在食品制备期间进行，以将容置空间且尤其是搅拌容器内的食品加热到理想温度，其中，该测量温度对于食品温度是特定的并且与之有所偏差，在这里，该稳定化温度和或稳定化持续时间即用以执行稳定化阶段的期间优选可以被如此确定，即在稳定化阶段中以比在保温阶段中更高的速度使食品温度被补偿至理想温度。对此，稳定化温度被有利地选择为大于预定的理想温度。例如该稳定化温度被选择为比预定的理想温度大了至少1K或至少2K或至少5K或至少10K或最多20K。这允许介质的有效加热。还可以在本发明范围内规定，当分析结果且最好是所确定的温度值或其中一个所确定的温度值尤其是温度值的最小值与理想温度之差超出预定阈值例如Threshold_stb时，该稳定性标准尤其在步骤b和或在保温阶段期间被满足，在此，该阈值最好与食品无关地被确定，并且最好该阈值在1K-10K、最好2K-9K、优选3K-8K、尤其最好3.8K-7K范围内，最好正好是3.8K。此时，可以通过使用与食品无关的阈值获得以下优点，即本发明的方法可以对于不同的食品以相同的方式且进而简单且廉价地执行。优选地，该稳定性标准可以尤其只在分析结果超出预定阈值例如Threshold_stb时被满足。该分析结果例如如此形成，即，在所确定的温度值或者其中一个所确定的温度值且尤其是温度值的最小值与该理想温度之间形成差或差值。换言之，该稳定性标准可在实际温度和理想温度相差甚远时得到满足。可选地可以规定，该稳定化温度比理想温度大了偏差值，其中，该偏差值通过该理想温度与至少一个在保温阶段中所确定的温度值、尤其是温度值的最小值之差来确定，且尤其是最多可以对应于在8K-20K、最好是10K-15K、优选是12K-14K的范围内的、尤其是至少5K、尤其最好是最大20K的最大偏差值。因而可以实现很有效的介质加热。本发明的主题也是一种用于调整在家用器具尤其是电动厨房多用机中的加热功率的系统，具有：-用于在家用器具的容置空间中、尤其在电动厨房多用机的搅拌容器中执行至少一次温度测量的至少一个温度传感器，-至少一个控制装置，用于依据加热功率调整来控制家用器具尤其是电动厨房多用机的至少一个加热件，从而在加热阶段中该温度力求达到预定的理想温度，并且在保温阶段中进行加热功率限制，-用于至少在保温阶段中依据理想温度分析该温度的至少一个处理装置，其中，该处理装置最好设计用于根据所述分析启动稳定化阶段，其中，在该稳定化阶段中能如此进行该加热功率调整，即该温度力求达到规定的稳定化温度，其中，该稳定化温度大于预定的理想温度。为此，本发明的系统带来了与关于本发明的方法所明确描述的一样的优点。此外，本发明的系统可设计用于能通过本发明方法来运行。此外可以想到，该加热件被集成在容置空间中，尤其在容置空间的壁、最好是搅拌容器中，尤其作为加热电阻被集成在容置空间底部、最好是搅拌容器底部中。此时该加热件最好能以面的方式被集成在底部或搅拌容器底部中，从而可以将尽量大的表面用于加热尤其在搅拌容器中的介质。尤其是，此时可以通过在加热件内的电流流动通过加热控制来加热该加热件。还可以想到的是，该温度传感器设计成NTC传感器，并且被集成在容置空间、尤其是容置空间的壁、尤其是搅拌容器中。因此可以实现该温度传感器不直接接触尤其该搅拌容器中的介质。由此，温度传感器的使用寿命和在家用器具尤其电动厨房多用机运行时的可靠性得以改善。也要求保护一种最好用于或许至少部分自动制备至少一个食品的家用器具尤其是电动厨房多用机，其中，在家用器具或电动厨房多用机中设置本发明的系统。为此，本发明的家用器具带来了与关于本发明的系统所明确描述的一样的优点。本发明的主题也是一种用于调整家用器具尤其电动厨房多用机中的加热功率的计算机程序产品。在此情况下规定，该计算机程序产品设计用于在由处理装置运行时执行尤其根据本发明方法的以下步骤：a启动具有如下加热功率调整的加热阶段，即在该家用器具的容置空间、尤其是电动厨房多用机搅拌容器中的测量温度力求达到预定的理想温度，b当该温度已经达到理想温度时启动保温阶段，其中，在该保温阶段中进行加热功率限制，c依据在保温阶段中的理想温度执行该温度的至少一次分析，从而确定分析结果，d当该分析结果满足稳定性标准时启动稳定化阶段，其中，在该稳定化阶段中进行加热功率调整，使得该温度力求达到规定的稳定化温度，其中，该稳定化温度大于该理想温度。本发明的计算机程序产品为此带来了与关于本发明方法所明确描述的一样的优点。附图说明本发明的其它的优点、特征和细节来自以下参照附图对本发明实施例详加描述的说明。在此，在权利要求书和说明书中描述的特征可能单独地或者在任意组合形式中对于本发明是重要的，其中：图1是家用器具的示意图，图2是用以表明本发明的方法的示意性框图，图3示出用于说明本发明方法的示意性测量曲线。具体实施方式在以下的图中，针对即便是不同实施例的相同的技术特征也采用了相同的附图标记。图1以具有本发明系统200的电动厨房多用机10为例示意性示出了本发明的家用器具10。能看到搅拌容器20设置作为容置空间20用于制备食品。对此，可以将至少一个食品容放到搅拌容器20中。随后存在于搅拌容器20内的介质30如图示意性所示地具有示例性液面高度。至少一个加热件40可以在电动厨房多用机10情况下设置用于加热介质30且通过加热控制依据测量温度T来运行。为了加热控制，例如可以采用控制装置80，其控制将电能传输给加热件40以便依据温度测量值来加热。为了更好地看到加热件40，放大示出了由虚线突显的搅拌容器底部21的区域。加热件40能以面的形式被集成在搅拌容器底部21中以实现介质30的均匀加热。也可以靠近加热件40地在搅拌容器底部21中集成温度传感器50用于测量实际温度T，进而用于获得温度测量值。在加热控制中可能例如依据介质30和或介质30的液面高度和或期望温度或设定温度出现在测量实际温度T与介质30的实际温度之间的偏差，例如与在介质30中的更远离加热件40的位置相关。因为借助加热件40的加热首先作用于紧邻加热件40的介质30区域，且随后出现或多或少的缓慢传热至介质30的更远离区域。在搅拌容器20内的搅拌机构25的运行又对传热起到促进作用，借此可以实现介质30的搅动以制备位于其中的食品。为了进一步促进均匀快速的整个介质30的加热，本发明的方法100可以至少部分通过处理装置60的分析来提供，如以下详述的那样。图2示意性示出了本发明的方法100的过程。例如当家用器具10的或电动厨房多用机10的使用者期望加热食品且相应设定用于介质30的理想温度S时，方法100被启动。在此情况下，首先进行利用加热件40的加热功率调整的加热阶段A，使得由温度传感器50测量的温度T实际温度T力求达到预定的理想温度S。加热功率调整例如通过传输电能给加热件40来提供，例如通过控制装置80，其中此时传输给加热件40的电功率依据温度T被调整。如果在此时刻所述介质30应该在通过底部21尤其是搅拌容器底部21与加热件40间接接触的容置空间20、尤其是搅拌容器20中，则可能将热从加热件40传递给介质30。底部21为此可以至少部分由导热材料如金属构成。显然，在介质30的实际温度与测量实际温度T之间有偏差，因为介质30的加热通常需要时间。因此执行其它步骤以便尽量缩短该持续时间，因此允许在介质中更好地制备该食品。因此可以在随后的步骤100.1中检查测量实际温度T是否已经达到理想温度S。如果不是这样的情况，则还执行加热阶段A。如果是这样的情况，则执行保温阶段B，在这里，在保温阶段B中进行加热功率限制。换言之，在此进行利用有限功率的加热例如最多达到最大保温功率，从而提供介质均温时间。最大保温功率此时可以根据最大加热功率来确定。在保温阶段B期间，还可以进行温度T测量。也可从多个温度测量值中形成一个最小值即确定最小温度测量值。在进一步的步骤100.2中最好检查最小值即最小测量温度T与理想温度S之差是否尚低于一个阈值。换言之，进行以下的检查：minTbowl–TtargetThreshold_aufh,其中，Threshold_aufh为或许取决于稳定化温度ST的另一个阈值。假如该检查结果是肯定的，即超出该阈值，则加热功率调整切换至加热阶段A。否则或替代地，可以执行根据步骤100.4的进一步检查：TbowlTtarget,new或者TIMERTime_check，TIMER在此是计时器的输出并且表示稳定化阶段C的执行持续时间。Time_check是时间阈值。即，当稳定化阶段C的持续时间超出最大值时，或者当测量温度T超出“新”的理想温度Ttarget,new时，该检查结果是肯定的。在此情况下，再次切换至保温阶段B。否则，还是执行稳定化阶段C。新的理想温度Ttarget,new此时尤其是稳定化温度ST。值Time_check和Ttarget,new或许在稳定化阶段C中来计算。Time_check可以例如如此计算：Time_check＝Ttarget–minTbowldTbowl,longterm,其中，dTbowl,longterm是测量温度T的长期斜率值长期斜率。其例如可以依据测量温度T的温度测量值的曲线来求出，例如通过测量值求差和或内插等。接着，Time_check或许还可能与用于Time_check的预定最大值相比较，并且在超出时针对Time_check确定最大值。另外可以规定，稳定化温度ST比理想温度S大了偏差值，其中该偏差值通过理想温度S与至少一个在保温阶段B中确定的温度值、尤其是温度值的最小值之差来确定。为了确定稳定化温度ST，例如可以首先将值“Time_check”即稳定化阶段C的预定最大持续时间乘以dTbowl,longterm。随后，该值可以被加上预定的理想温度S或Ttarget。加和值或许可以被限制到最大值且于是形成稳定化温度STTtarget,new。图3结合随着时间t的示例性测量值示意性示出了本发明方法100的过程。画出了用于由温度传感器50测量的温度T的测量值所构成的曲线，并且与在实际条件下或许无法直接测得的介质30的实际温度介质温度M曲线相对照。为了获得介质温度M，例如可以采用外部传感器。从测量温度T的测量值中例如可以算出长期斜率L，这于是可以对应于值dTbowl,longterm。长期斜率L例如是在0.5-200秒、优选是1-100秒、最好是60秒的时间范围内的测量温度T的所画曲线的斜率。曲线此时例如包括温度T的多个测量值。首先进行用于加热介质30的加热阶段A。在此阶段中，可以将规定的理想温度S用于加热控制，其中为此所用的被调参数最好是由温度传感器50测量的温度T，进而用于温度T的温度值形成可以与作为当前理想温度AS的理想温度S相比较的实际值。即，首先在加热阶段A中，温度T力求达到理想温度S。当温度T达到理想温度S时，则介质温度M还是可能低于理想温度S，如依据图3所能看到的那样。为了尽量顺利地减小该差，可以进行其它阶段。首先，它可以是保温阶段B，此时进行加热功率限制。在该阶段中的温度值的最小值minT可以被确定，例如在该阶段中测量的所有温度值中的最小值，以便通过与阈值比较来确定分析结果。随后，当分析结果满足稳定性标准时，可根据分析结果来执行稳定化阶段C，其中在稳定化阶段C中如此进行加热功率调整，即，温度T力求达到规定的稳定化温度ST，其中该稳定化温度ST大于理想温度S。相应地，被用于加热控制的当前理想温度AS可以首先在加热阶段A中对应于预定的理想温度S并且在稳定化阶段C中对应于稳定化温度ST。为了形成稳定化温度ST，或许可以通过偏差值O增大预定的理想温度S。还示出了稳定化阶段C也可以具有不同的持续时间稳定化持续时间或稳定化期间DT1、DT2。因此，第一稳定化阶段C因达到稳定化温度ST而结束，第二稳定化阶段C因持续时间DT2超过最大持续时间而结束。以上对实施方式的说明仅在例子范围内描述了本发明。显然，实施方式的一些特征只要技术上有意义就可相互自由组合而没有超出本发明的范围。附图标记列表10电动厨房多用机20容置空间,搅拌容器21底部，搅拌容器底部25搅拌机构30介质40加热件50温度传感器60处理装置80控制装置100方法200系统minT最小温度值A加热阶段AS当前理想温度B保温阶段C稳定化阶段L长期斜率M介质温度O偏差值S预定的理想温度ST稳定化温度T温度，实际温度DT1第一稳定化持续时间DT2第二稳定化持续时间

权利要求：1.一种用于调整家用器具10尤其是用于食品的至少部分自动制备的电动厨房多用机10的至少一个加热件40的加热功率的方法100，其中，该家用器具10包括用于测量该家用器具10的容置空间20内的温度T的温度传感器50，其中规定如下步骤：a利用下述加热功率调整来执行加热阶段A，即该温度T力求达到预定的理想温度S，b当该温度T已达到该理想温度S时执行保温阶段B，其中，在该保温阶段B中进行加热功率限制，c依据在该保温阶段B期间的该理想温度S执行该温度T的至少一次分析，从而确定分析结果，d当分析结果满足稳定性标准时执行稳定化阶段C，其中，在该稳定化阶段C中如下进行加热功率调整，即，该温度T力求达到规定的稳定化温度ST，其中，该稳定化温度ST大于该理想温度S。2.根据权利要求1所述的方法100，其特征是，该稳定化温度ST依据该分析结果被确定，其中，该稳定化温度ST最好通过最大偏差来限定。3.根据权利要求1或2所述的方法100，其特征是，为了加热功率限制，如此进行加热功率调整，即该加热功率被限制到预定的最大保温功率，其中，在所述加热阶段A和或所述稳定化阶段C中，该加热功率调整尤其如此以加热功率控制形式进行，即该加热功率限制被消除，或者在该稳定化阶段C中如此进行该加热功率调整，即该加热功率限制被限制到比在保温阶段B时更高的值。4.根据前述权利要求之一所述的方法100，其特征是，在针对保温阶段B的加热功率限制中，该加热功率被限制到一预定的最大保温功率，其处在最大加热功率的10％-90％、最好是20％-70％、优选是30％-60％、尤其最好是40％-50％范围内且尤其是40％，和或在保温阶段B情况下，为了温度监测而通过温度T的至少一次测量来确定一个或多个温度值，其中，在步骤c中如此进行分析，即所确定的温度值或者其中一个所确定的温度值、尤其是温度值的最小值和该理想温度S之差被确定，其中，所述差最好形成分析结果。5.根据前述权利要求之一所述的方法100，其特征是，在稳定化阶段C中确定执行该稳定化阶段C的稳定化持续时间，其中，规定在步骤d之后的以下步骤：当所确定的稳定化持续时间超出一定的稳定化时间设定值时执行从稳定化阶段C至保温阶段B的切换。6.根据前述权利要求之一所述的方法100，其特征是，在稳定化阶段C中，为了温度监测而通过至少一次温度T测量来确定至少一个温度值，其中，规定在步骤d之后的如下步骤：当在稳定化阶段C中依据稳定化温度ST的温度值评估满足中断标准时，尤其当该温度值表明该温度T已达到稳定化温度ST时，执行从稳定化阶段C至保温阶段B的切换。7.根据前述权利要求之一所述的方法100，其特征是，在加热阶段A中，为了温度监测而通过温度T测量来确定多个温度值，从而确定升温，其中，为了确定稳定化时间设定值，确定根据步骤c所确定的分析结果与所确定的升温之间的关系，其中，该稳定化时间设定值最好由优选在100-1000秒、优选是200-800秒范围内的最大持续时间限定。8.根据前述权利要求之一所述的方法100，其特征是，在稳定化阶段C中，为了温度监测而通过温度T的至少一次测量来确定至少一个温度值，其中，规定在步骤d之后的如下步骤：当在稳定化阶段C中温度值评估满足加热标准时，尤其当该温度值与理想温度S之间的温差超过预定阈值时，执行从稳定化阶段C到加热阶段A的切换。9.根据前述权利要求之一所述的方法100，其特征是，在所述加热阶段A和或保温阶段B和或稳定化阶段C中如下进行温度监测，即温度T的多次测量在时间上先后地最好以定期间隔由温度传感器50执行，以分别确定至少一个温度值，以便当该温度T已达到该理想温度S和或稳定化温度ST时，尤其依据该温度值来执行和或确定根据步骤c的分析。10.根据前述权利要求之一所述的方法100，其特征是，在食品制备期间进行该加热阶段A和或该保温阶段B和或该稳定化阶段C，以将该容置空间20中的食品加热到理想温度S，其中，该测量温度T对于食品温度是特定的且与之有偏差，其中，该稳定化温度ST和或稳定化持续时间DT被如此确定，即在该稳定化阶段C中以比在保温阶段B中更高的速度使食品温度被补偿至该理想温度S。11.根据前述权利要求之一所述的方法100，其特征是，当该分析结果且最好是所确定的温度值或者其中一个所确定的温度值且尤其是温度值的最小值与理想温度S之差超出预定阈值时，该稳定性标准得到满足，其中，该阈值最好与食品无关地被确定，优选该阈值在1K-10K、最好是2K-9K、优选是3K-8K、尤其最好是3.8K-7K的范围内，和或该稳定化温度ST比理想温度S大了偏差值，其中，该偏差值通过该理想温度S与至少一个在保温阶段B中确定的温度值且尤其是温度值的最小值之差来确定，并且尤其能最多对应于在8K-20K、优选是10K-15K、最好是12K-14K范围内的最大偏差值。12.一种用于调整在家用器具10尤其是电动厨房多用机10中的加热功率的系统200，具有：-用于在家用器具10的容置空间20中、尤其在电动厨房多用机10的搅拌容器20中执行至少一次温度T测量的至少一个温度传感器50，-至少一个控制装置80，用于依据加热功率调整来控制家用器具10的至少一个加热件40，从而在加热阶段A中该温度T力求达到预定的理想温度S，并且在保温阶段B中进行加热功率限制，-至少一个处理装置60，用于至少在保温阶段B中依据该理想温度S分析该温度T，其中，该处理装置60设计用于根据所述分析启动稳定化阶段C，其中，在该稳定化阶段C中能如此进行该加热功率调整，即该温度T力求达到规定的稳定化温度ST，其中，该稳定化温度ST大于该理想温度S。13.根据前述权利要求之一所述的系统200，其特征是，该加热件40被集成在该容置空间20中，尤其以加热电阻形式被集成在该容置空间20的底部中，和或该温度传感器50设计成NTC传感器且被集成在该容置空间20中，和或该系统200能根据前述权利要求之一的方法100运行。14.一种用于制备至少一个食品的家用器具10，其特征是，设有根据前述权利要求之一所述的系统200。15.一种用于调整家用器具10中的加热功率的计算机程序产品，其中，该计算机程序产品设计用于在由处理装置60运行时执行尤其根据前述权利要求之一的方法100的以下步骤：a启动具有这样的加热功率调整的加热阶段A，即在该家用器具10的容置空间20中的温度T力求达到预定的理想温度S，b当该温度T已经达到理想温度S时启动保温阶段B，其中，在该保温阶段B中进行加热功率限制，c依据在保温阶段B中的理想温度S执行该温度T的至少一次分析，从而确定分析结果，d当该分析结果满足稳定性标准时启动稳定化阶段C，其中，在该稳定化阶段C中进行加热功率调整，使得该温度T力求达到规定的稳定化温度ST，其中，该稳定化温度ST大于该理想温度S。

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