申请/专利权人:湖北省公路工程咨询监理中心
申请日:2019-11-14
公开(公告)日:2021-01-19
公开(公告)号:CN212373653U
主分类号:B64C39/02(20060101)
分类号:B64C39/02(20060101);B64C25/54(20060101);B64C25/62(20060101)
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2021.01.19#授权
摘要:本实用新型公开了桥梁病害自动巡检无人机,属于无人机技术领域,包括机体,所述机体上设有螺旋桨,所述机体的底部安装有两个侧板,两个侧板之间安装有横板,所述横板的上方设有升降板,所述升降板的底部连接有竖杆,竖杆的底部贯穿横板并固定有漂浮板,所述竖杆与横板滑动连接,所述横板上设有气缸,所述气缸的活塞杆与升降板的底部固定连接,所述横板的底部安装有缓冲杆,所述缓冲杆的底部安装有固定板,所述固定板上滑动安装有两个直杆,直杆的底部连接有底板;本实用新型实现无人机具有很好地减震效果,提高无人机的安全性,无人机可以降落在陆地和水面上,满足巡检的需求,易于推广。
主权项:1.桥梁病害自动巡检无人机,包括机体1,所述机体1上设有螺旋桨2,其特征在于:所述机体1的底部安装有两个侧板3,两个侧板3之间安装有横板4,所述横板4的上方设有升降板5,所述升降板5的底部连接有竖杆7,竖杆7的底部贯穿横板4并固定有漂浮板8,所述竖杆7与横板4滑动连接,所述横板4上设有气缸6,所述气缸6的活塞杆与升降板5的底部固定连接,所述横板4的底部安装有缓冲杆9,所述缓冲杆9的底部安装有固定板10,所述固定板10上滑动安装有两个直杆12,直杆12的底部连接有底板13,所述直杆12的顶部安装有滑板11,滑板11滑动套设于缓冲杆9上,所述滑板11的顶部安装有弹簧柱18,所述缓冲杆9上套设有压簧17,所述底板13的顶部铰接有斜杆14,所述斜杆14上铰接有支撑杆15,所述斜杆14上铰接有承重杆16,承重杆16的一端与支撑杆15活动连接。
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权利要求:
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