申请/专利权人：达闼机器人有限公司

申请日：2020-04-21

公开（公告）日：2021-02-02

公开（公告）号：CN212445243U

主分类号：B25J11/00(20060101)

分类号：B25J11/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.02#授权

摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，公开了一种胸部外壳结构及机器人，包括：外壳本体和壳盖；外壳本体设有检修口，检修口与壳盖相匹配，检修口的顶部内侧设有固定座，固定座与外壳本体的内壁连接，固定座的顶部设有固定槽，固定槽内设有第一磁铁；壳盖盖设于检修口，壳盖面向检修口的一侧设有固定柱，固定柱的一端与壳盖连接，另一端为自由端，自由端的端部设有第二磁铁，第二磁铁插入固定槽内与第一磁铁相吸合，壳盖的底部的内壁沿径向方向延伸抵接板，抵接板和壳盖的底部连接处侧面相互倾斜形成有卡接槽，卡接槽与检修口的底部侧壁相卡合。通过上述方式，本实用新型实施例实现不借助拆卸工具就可以进行快速拆装。

主权项：1.一种胸部外壳结构100，其特征在于，包括：外壳本体1和壳盖2；所述外壳本体1设有检修口11，所述检修口11与所述壳盖2相匹配，所述检修口11的顶部内侧设有固定座12，所述固定座12与所述外壳本体1的内壁连接，所述固定座12的顶部设有固定槽121，所述固定槽121内设有第一磁铁122；所述壳盖2盖设于所述检修口11，所述壳盖2面向所述检修口11的一侧设有固定柱21，所述固定柱21的一端与所述壳盖2连接，另一端为自由端，所述自由端的端部设有第二磁铁211，所述第二磁铁211插入所述固定槽121内与所述第一磁铁122相吸合，所述壳盖2的底部的内壁沿径向方向延伸抵接板22，所述抵接板22和所述壳盖2的底部连接处侧面相互倾斜形成有卡接槽23，所述卡接槽23与所述检修口11的底部侧壁相卡合。

全文数据：

权利要求：

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