申请/专利权人：北京控制工程研究所

申请日：2019-09-19

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN110702096B

主分类号：G01C21/02(20060101)

分类号：G01C21/02(20060101);G01C25/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.02.09#授权;2020.02.18#实质审查的生效;2020.01.17#公开

摘要：一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，根据多个标称在轴角和太阳敏感器输出的在轴角构造线性回归模型；然后根据线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；利用太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角进行补偿，获得补偿后的在轴角。本发明能够解决太阳敏感器自身存在输出角度误差随着输出角度的变化而周期性变化的问题，为星上自主通过主用敏感器对太阳敏感器输出误差进行标定和补偿，解决了太阳敏感器进行姿态测量时带来的误差问题，提高了太阳敏感器测量精度。

主权项：1.一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法，其特征在于，包括步骤如下：1根据卫星姿态信息，确定n个轨道位置对应的太阳敏感器的标称在轴角α，分别获得每个太阳敏感器的标称在轴角α对应的太阳敏感器输出的在轴角α′，对应获得n个所述太阳敏感器输出的在轴角α′；其中，n为大于或等于5的正整数；所述太阳敏感器的标称在轴角α和对应的太阳敏感器输出的在轴角α′获取时刻对应同一个卫星运行时刻；2根据步骤1确定的所述n个太阳敏感器的标称在轴角α和n个太阳敏感器输出的在轴角α′，构造线性回归模型；3根据步骤2构造的所述线性回归模型，确定太阳敏感器的误差系数；4利用步骤3确定的所述太阳敏感器的误差系数，对太阳敏感器输出的在轴角α′进行补偿，获得补偿后的在轴角步骤2所述构造线性回归模型，具体如下： 其中，[a0a1b1a2b2]为太阳敏感器的误差系数；步骤4所述对太阳敏感器输出的在轴角α′进行补偿，具体为：

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京控制工程研究所 一种太阳敏感器的高阶误差补偿方法

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