申请/专利权人：厦门大学嘉庚学院

申请日：2020-07-07

公开（公告）日：2021-02-09

公开（公告）号：CN212500088U

主分类号：B60P3/00(20060101)

分类号：B60P3/00(20060101);B60B19/12(20060101);A47B31/02(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：失效-未缴年费专利权终止

法律状态：2022.06.14#未缴年费专利权终止;2021.02.09#授权

摘要：本实用新型公开了一种餐饮智能配送小车，包括底板，所述底板的顶部四周均固定有空心光轴，所述空心光轴的中部安装有置物板，所述空心光轴的顶端固定有顶板，所述顶板的顶部中心处安装有激光雷达，所述顶板的底部一侧安装有信息显示屏，所述顶板的底部另一侧安装有工业摄像机，所述置物板的下方位于空心光轴上固定有电池组，所述底板的顶部一侧安装有微型计算机，所述底板的底部四周通过支架固定有灰度传感器，所述底板的底部安装有驱动轮组。本实用新型结构新颖，构思巧妙，灰度传感器可用于进行磁导航，与工业摄像机和激光雷达组成的视觉导航配合使用，可对配送路径进行现场规划，双重保障小车运输稳定性。

主权项：1.一种餐饮智能配送小车，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部四周均固定有空心光轴（5），所述空心光轴（5）的中部安装有置物板（4），所述空心光轴（5）的顶端固定有顶板（8），所述顶板（8）的顶部中心处安装有激光雷达（7），所述顶板（8）的底部一侧安装有信息显示屏（6），所述顶板（8）的底部另一侧安装有工业摄像机（11），所述置物板（4）的下方位于空心光轴（5）上固定有电池组（15），所述底板（1）的顶部一侧安装有微型计算机（2），所述底板（1）的底部四周通过支架（10）固定有灰度传感器（9），所述底板（1）的底部安装有驱动轮组（3），所述激光雷达（7）、工业摄像机（11）和灰度传感器（9）电性连接微型计算机（2）的输入端，所述微型计算机（2）的输出端电性连接驱动轮组（3）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 厦门大学嘉庚学院 一种餐饮智能配送小车

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