申请/专利权人：南昌大学

申请日：2020-09-24

公开（公告）日：2021-02-12

公开（公告）号：CN112365439A

主分类号：G06T7/00(20170101)

分类号：G06T7/00(20170101);G01N21/88(20060101);G06T7/136(20170101);G06T7/181(20170101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.03#授权;2021.03.05#实质审查的生效;2021.02.12#公开

摘要：本发明针对基于视觉传感的镀锌钢薄板搭接GMAW特点，提出了一种搭接接头焊缝成形特征全位置与焊枪方向同步实时检测方法。首先利用激光视觉系统同步检测焊缝与焊丝信息，采用尺度不变特征变换与方向特征检测算法实时获取焊缝轮廓与焊丝方向；其次提出基于Harris角点检测算法实现焊缝轮廓特征点识别；最后针对接头GMAW焊缝成形面积偏小的特点，基于线性插值方法实现了焊缝高度与宽度的全位置、焊缝面积的亚像素级测量，并基于零、一阶矩实现了焊缝重心检测。本发明在电弧、外界约束等复杂背景下实现焊缝高度、宽度以及面积与重心的亚像素级检测的同时，实现了焊枪主要工作方向的检测。具有适应性强、测精度高和便于控制焊缝成形等优点。

主权项：1.一种镀锌钢GMAW焊缝成形特征与焊枪方向同步实时检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤一、通过配比合适的滤、减光系统的中心波长与透过率，使得采集的同一帧图像中同时呈现搭接接头的焊缝轮廓、完整电弧区域与焊丝影像，并以焊丝标记焊枪；根据目标信息的方向特征，基于Gabor滤波与尺度不变特征变换算法分别设计焊缝轮廓提取与焊枪方向检测的算法流程，实时获取搭接接头焊缝轮廓与焊丝方向；步骤二、利用Harris角点检测算法实现搭接接头焊缝轮廓特征点识别；步骤三、基于线性插值实现搭接接头焊缝成形特征亚像素级全位置实时测量，并基于零、一阶矩实现搭接接头焊缝重心检测。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南昌大学 一种镀锌钢GMAW焊缝成形特征与焊枪方向同步实时检测方法

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