申请/专利权人：三菱电机株式会社

申请日：2018-07-13

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112385137A

主分类号：H02P21/05(20060101)

分类号：H02P21/05(20060101);B62D6/00(20060101);H02P21/14(20160101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.11.28#授权;2021.03.09#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：电动助力转向装置的控制装置将流过同步电动机的三相电流转换为d轴电流和q轴电流，通过对d轴电流指令与d轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算d轴电压指令，通过对q轴电流指令与q轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算q轴电压指令，基于通过转换d轴电压指令和q轴电压指令而得到的三相电压指令来控制逆变器。在将q轴比例增益设为Kpq，将q轴电流控制系统的时间常数设为τq，将q轴电感或将d轴电感设为L，将大于0且小于1的常数设为Kq时，q轴比例增益根据以下运算式、即Kpq＝Kqτq×L来设定。

主权项：1.一种电动助力转向装置的控制装置，其特征在于，包括：直流电源，该直流电源输出直流电压；逆变器，该逆变器将由所述直流电源输出的所述直流电压转换为交流电压，并将所述交流电压施加给同步电动机；以及控制器，该控制器将流过所述同步电动机的三相电流转换为d轴电流和q轴电流，通过对所述d轴电流指令与所述d轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算d轴电压指令，以使得所述d轴电流追随d轴电流指令，通过对所述q轴电流指令与所述q轴电流之间的偏差进行比例积分控制来运算q轴电压指令，以使得所述q轴电流追随q轴电流指令，将所述d轴电压指令和所述q轴电压指令转换为三相电压指令，基于所述三相电压指令来控制所述逆变器，在将对所述q轴电流指令与所述q轴电流之间的所述偏差进行所述比例积分控制时所使用的q轴比例增益设为Kpq，将q轴电流控制系统的时间常数设为τq，将q轴电感或将d轴电感设为L，将大于0且小于1的常数设为Kq时，所述q轴比例增益根据以下运算式Kpq＝Kqτq×L来设定。

全文数据：

权利要求：

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