申请/专利权人：株式会社尼罗沃克

申请日：2019-06-03

公开（公告）日：2021-02-19

公开（公告）号：CN112384441A

主分类号：B64C13/20(20060101)

分类号：B64C13/20(20060101);B64C27/08(20060101);B64C39/02(20060101);B64D25/00(20060101);B64D45/00(20060101)

优先权：["20180604 JP 2018-106891"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.06.29#实质审查的生效;2021.02.19#公开

摘要：提供安全性高的无人机。操纵器401与无人机100通过网络彼此连接并彼此协调动作。无人机具备：飞行控制部23；飞行开始指令接收部51，其接收来自使用者402的飞行开始命令；无人机判定部53，其判定无人机本身所具有的构成；以及外部环境判定部54，其判定无人机的外部环境，无人机系统具有至少包括起飞诊断状态S5的彼此不同的多个状态，通过满足条件来转移到其他的状态，起飞诊断状态至少包括无人机判定部判定无人机本身的构成的无人机判定状态S51、和外部环境判定部判定外部环境的外部环境判定状态S53，无人机系统在接收到飞行开始命令时，转移到起飞诊断状态后使无人机起飞。

主权项：1.一种无人机系统，是操纵器与无人机通过网络彼此连接并彼此协调动作的无人机系统，所述无人机具备：飞行控制部；飞行开始指令接收部，其接收来自使用者的飞行开始命令；无人机判定部，其判定所述无人机本身所具有的构成是否在正常的范围进行动作；以及外部环境判定部，其判定所述无人机的外部环境是否适合所述无人机的飞行，所述无人机系统具有至少包括起飞诊断状态的彼此不同的多个状态，所述无人机系统通过满足按每个所述状态而确定的条件来转移到与所述条件对应的其他的状态，所述起飞诊断状态至少包括无人机判定状态和外部环境判定状态，所述无人机判定状态是所述无人机判定部判定所述无人机本身的构成的状态，所述外部环境判定状态是所述外部环境判定部判定所述外部环境的状态，所述无人机系统在接收到所述飞行开始命令时，转移到所述起飞诊断状态后使所述无人机起飞。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 株式会社尼罗沃克 无人机系统、无人机、操纵器、无人机系统的控制方法及无人机系统控制程序

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