申请/专利权人：广州工程技术职业学院

申请日：2020-11-18

公开（公告）日：2021-02-23

公开（公告）号：CN112394745A

主分类号：G05D1/10(20060101)

分类号：G05D1/10(20060101);G01C21/20(20060101);G08C17/02(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.03.12#实质审查的生效;2021.02.23#公开

摘要：本发明公开了一种用于数据采集的无人机及其控制方法，控制方法包括当飞行到第一数据节点对应的领域内，通过与第一数据节点握手，确定与第一数据节点的通信质量参数，当与第一数据节点的通信质量参数不合格，至少调整与第一数据节点所在飞行路径对应的飞行参数，使与第一数据节点的通信质量参数合格，以调整后的飞行参数飞经第一数据节点，并从第一数据节点采集数据等步骤。本发明有效应对物联网数据节点分布散、环境条件差异大等情况对数据汇聚产生的不利，可以使得无人机自动调整其飞行参数以适应数据采集的实际情况，从而提高物联网数据的采集和汇聚效率。本发明广泛应用于无人机技术领域。

主权项：1.一种用于数据采集的无人机的控制方法，其特征在于，包括：当飞行到第一数据节点对应的领域内，通过与所述第一数据节点握手，确定与所述第一数据节点的通信质量参数；当与所述第一数据节点的通信质量参数不合格，至少调整与所述第一数据节点所在飞行路径对应的所述飞行参数，使与所述第一数据节点的通信质量参数合格；所述飞行参数可表示为按照飞行路径分布的一组飞行高度和飞行速度；以调整后的所述飞行参数飞经所述第一数据节点，并从所述第一数据节点采集数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州工程技术职业学院 用于数据采集的无人机及其控制方法

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