申请/专利权人：欧姆龙株式会社

申请日：2019-10-02

公开（公告）日：2021-04-09

公开（公告）号：CN112639637A

主分类号：G05B19/05(20060101)

分类号：G05B19/05(20060101)

优先权：["20181005 JP 2018-190150"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明提供一种用于从周期执行型的控制程序中调出非周期执行型的功能模块的技术。控制系统包括第一控制部、第二控制部C1、C2，及保存控制器用的控制程序210、211的存储装置。控制程序210、211包含调出非周期执行型的功能模块55A的周期执行型的功能模块55B。第一控制部C1将周期执行型的功能模块55B的输入变量的值反映在非周期执行型的功能模块55A的引数中，将所述功能模块的执行开始命令输出至第二控制部C2。第二控制部C2将非周期执行型的功能模块55A的返回值输出至第一控制部C1。第一控制部C1将返回值反映在周期执行型的功能模块55B的输出变量中。

主权项：1.一种控制系统，包括用于保存控制器用的控制程序的存储装置，所述控制程序包含用于调出非周期执行型的功能模块的周期执行型的功能模块，所述控制系统包括：第一控制部，用于执行所述控制程序；以及第二控制部，用于执行所述非周期执行型的功能模块；所述第一控制部当在所述控制程序的执行中执行了所述周期执行型的功能模块时，将所述周期执行型的功能模块的输入变量的值反映在所述非周期执行型的功能模块的引数中，将所述非周期执行型的功能模块的执行开始命令输出至所述第二控制部，所述第二控制部基于受理了所述执行开始命令，而开始所述非周期执行型的功能模块的执行，基于所述非周期执行型的功能模块的执行已完成，而将所述非周期执行型的功能模块的返回值输出至所述第一控制部，所述第一控制部基于从所述第二控制部接收了所述返回值，而将所述返回值反映在所述周期执行型的功能模块的输出变量中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 欧姆龙株式会社 控制系统、控制方法以及控制程序

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