申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2019-08-26

公开（公告）日：2021-04-13

公开（公告）号：CN110528839B

主分类号：E04G21/10(20060101)

分类号：E04G21/10(20060101);E04F21/16(20060101);E04F21/24(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.04.13#授权;2019.12.27#实质审查的生效;2019.12.03#公开

摘要：本发明公开了一种抹平机器人，所述抹平机器人包括机架、第一滚筒和第二滚筒，第一滚筒可转动地设于机架上，第二滚筒可转动地设于机架上，其中第一滚筒和第二滚筒沿前后方向间隔开设置，且第一滚筒和第二滚筒可差速转动。根据本发明实施例的抹平机器人，通过在机架的下方设置第一滚筒和第二滚筒，并使得第一滚筒和第二滚筒可以具有不同的转速，可以提高抹平机器人对基体表面抹平作业的效果。

主权项：1.一种抹平机器人，其特征在于，包括：机架；第一滚筒，所述第一滚筒可转动地设于所述机架上；第二滚筒，所述第二滚筒可转动地设于所述机架上，其中所述第一滚筒和所述第二滚筒沿前后方向间隔开设置，且所述第一滚筒和所述第二滚筒可差速转动，其中，所述第一滚筒和所述第二滚筒在抹平基体表面的同时能带动所述机架行走，且当所述第一滚筒转速大于所述第二滚筒转速时，相较于所述第一滚筒，所述第二滚筒对基体表面有较大的压平效果，当所述第二滚筒转速大于所述第一滚筒转速时，相较于所述第二滚筒，所述第一滚筒对基体表面有较大的压平效果。

全文数据：

权利要求：

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