申请/专利权人：哈尔滨工程大学

申请日：2020-10-27

公开（公告）日：2021-06-08

公开（公告）号：CN213381605U

主分类号：B25J15/00(20060101)

分类号：B25J15/00(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.06.08#授权

摘要：本实用新型涉及一种关节木手模型，属于手部模型技术领域。为解决现有关节木手模型对手部动态结构表达不精确的问题，本实用新型提供了一种关节木手模型，包括：手臂、腕骨椭球、第一号掌骨模块、第二三号掌骨模块、第四号掌骨模块、第五号掌骨模块、拇指模块、食指模块、中指模块、无名指模块和小指模块，腕骨椭球与第二三号掌骨模块固定连接，手臂、腕骨椭球、第一号掌骨模块、第二三号掌骨模块、第四号掌骨模块、第五号掌骨模块、拇指模块、食指模块、中指模块、无名指模块和小指模块均通过磁力连接。本实用新型可以更精确和直观的展示手部的动态，模型的动态变化与真实的手的动态一致。

主权项：1.一种关节木手模型，其特征在于，包括：手臂1、腕骨椭球2、第一号掌骨模块3、第二三号掌骨模块4、第四号掌骨模块5、第五号掌骨模块6、拇指模块7、食指模块8、中指模块9、无名指模块10和小指模块11，所述腕骨椭球2通过磁铁与手臂1连接，所述腕骨椭球2与第二三号掌骨模块4固定连接，所述第二三号掌骨模块4的桡侧通过磁铁与第一号掌骨模块3连接，所述第二三号掌骨模块4的尺侧通过磁铁依次与第四号掌骨模块5和第五号掌骨模块6连接，所述第一号掌骨模块3和第四号掌骨模块5可在第二三号掌骨模块4上滑动，所述第五号掌骨模块6可在第四号掌骨模块5上滑动；所述拇指模块7分为拇指近节指骨7-1和拇指远节指骨7-2，所述食指模块8分为食指近节指骨8-1、食指中节指骨8-2和食指远节指骨8-3，所述中指模块9分为中指近节指骨9-1、中指中节指骨9-2和中指远节指骨9-3，所述无名指模块10分为无名指近节指骨10-1、无名指中节指骨10-2和无名指远节指骨10-3，所述小指模块11分为小指近节指骨11-1、小指中节指骨11-2和小指远节指骨11-3，所述拇指近节指骨7-1第一端与拇指远节指骨7-2铰接，拇指近节指骨7-1的另一端与第一号掌骨模块3活动连接，所述食指近节指骨8-1、食指中节指骨8-2和食指远节指骨8-3依次铰接，食指近节指骨8-1的另一端与第二三号掌骨模块4活动连接，所述中指近节指骨9-1、中指中节指骨9-2和中指远节指骨9-3依次铰接，中指近节指骨9-1的另一端与第二三号掌骨模块4活动连接，所述无名指近节指骨10-1、无名指中节指骨10-2和无名指远节指骨10-3依次铰接，无名指近节指骨10-1的另一端与第四号掌骨模块5活动连接，所述小指近节指骨11-1、小指中节指骨11-2和小指远节指骨11-3依次铰接，小指近节指骨11-1的另一端与第五号掌骨模块6活动连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工程大学 一种关节木手模型

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