申请/专利权人：武汉万集信息技术有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113126118A

主分类号：G01S17/931(20200101)

分类号：G01S17/931(20200101);G01S7/481(20060101)

优先权：

专利状态码：失效-发明专利申请公布后的驳回

法律状态：2024.02.27#发明专利申请公布后的驳回;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明提供了一种3D激光雷达。3D激光雷达包括：激光发射单元；激光接收单元，激光接收单元位于激光发射单元的一侧；旋转反射单元，旋转反射单元能够转动，激光发射单元与旋转反射单元间隔设置，且激光发射单元的出光口朝向旋转反射单元，激光接收单元位于出光口的反向延长线上；旋转装置，激光发射单元、激光接收单元和旋转反射单元均安装在旋转装置上，旋转装置带动激光发射单元、激光接收单元和旋转反射单元转动。本发明解决了现有技术中激光雷达存在扫描盲区大的问题。

主权项：1.一种3D激光雷达，其特征在于，包括：激光发射单元10；激光接收单元20，所述激光接收单元20位于所述激光发射单元10的一侧；旋转反射单元30，所述旋转反射单元30能够转动，所述激光发射单元10与所述旋转反射单元30间隔设置，且所述激光发射单元10的出光口朝向所述旋转反射单元30，所述激光接收单元20位于所述出光口的反向延长线上；旋转装置40，所述激光发射单元10、所述激光接收单元20和所述旋转反射单元30均安装在所述旋转装置40上，所述旋转装置40带动所述激光发射单元10、所述激光接收单元20和所述旋转反射单元30转动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉万集信息技术有限公司 3D激光雷达

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