申请/专利权人：纳恩博(北京)科技有限公司

申请日：2018-12-07

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN113119749A

主分类号：B60L15/20(20060101)

分类号：B60L15/20(20060101);B62K11/00(20130101);G05D1/00(20060101);G05D1/02(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.03.17#授权;2021.08.03#实质审查的生效;2021.07.16#公开

摘要：本发明提供了一种电动滑板车的行驶方法、电动滑板车，其中，上述方法包括：接收行驶指令；响应所述行驶指令，控制所述电动滑板车至少按照以下方式之一自动按照导航路径行驶至目标充电设备：降低所述电动滑板车的重心；在检测到障碍物的情况下，控制所述电动滑板车避让所述障碍物或等待预定时间，采用上述技术方案，解决相关技术中电动滑板车。

主权项：1.一种电动滑板车的行驶方法，其特征在于，包括：检测电动滑板车是否需要充电；在所述电动滑板车需要充电的情况下，获取所述电动滑板车的第一当前地理位置到目标充电设备的目标地理位置的第一导航路径；控制所述电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电；在电动滑板车被目标帐号预约、且电动滑板车的电量小于电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置所需的电量的情况下，或，在电动滑板车被目标帐号预约、且电动滑板车的电量大于电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置所需的电量、但电动滑板车行驶至目标帐号预约的目的位置之后预计所剩的电量小于电动滑板车从目的位置行驶至距离目的位置最近的目标充电设备所需的电量的情况下，控制电动滑板车自动按照所述第一导航路径行驶至所述目标充电设备进行充电包括：在电动滑板车所需的时间早于目标帐号预约的使用时间的情况下，控制电动滑板车自动按照第一导航路径行驶至目标充电设备进行充电，其中，电动滑板车所需的时间为以下时间之和：电动滑板车行驶至目标充电设备所需的时间，电动滑板车充电所需的时间，电动滑板车从目标充电设备返回第一当前地理位置所需的时间。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 纳恩博(北京)科技有限公司 电动滑板车的行驶方法、电动滑板车

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD