申请/专利权人：马自达汽车株式会社

申请日：2020-03-09

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN113597391B

主分类号：B60W30/02

分类号：B60W30/02;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20;B60W40/02;B60W60/00

优先权：["20190329 JP 2019-068436"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.12#授权;2021.11.19#实质审查的生效;2021.11.02#公开

摘要：运算装置110包括车外环境认定部111、路径设定部112～115、车辆运动决定部116、驱动力计算部117、制动力计算部118、以及转向控制部129。车辆运动决定部116决定用于跟踪设定路径的目标运动。驱动力计算部117计算与目标运动对应的驱动力、制动力的目标物理量。转向控制部129计算与目标运动对应的转向量的目标物理量，将控制信号直接输出给转向部件，并且，将信息输出给驱动力计算部117及制动力计算部118，该信息用于进行使驱动部件及制动部件与转向部件联系的控制。

主权项：1.一种汽车行驶控制用运算装置，其用于控制汽车的行驶，其特征在于：该汽车行驶控制用运算装置包括车外环境认定部、路径设定部、目标运动决定部、驱动力计算部、制动力计算部以及转向控制部，所述车外环境认定部基于来自获取车外环境信息的信息获取装置的输出来认定车外环境，所述路径设定部根据所述车外环境认定部认定的车外环境来设定所述汽车应行驶的路径，所述目标运动决定部决定所述汽车的目标运动，该目标运动用于跟踪所述路径设定部设定的路径，所述驱动力计算部计算与用于实现所述目标运动的驱动力对应的目标物理量，将该目标物理量输出给对生成驱动力的驱动部件进行控制的微机，所述制动力计算部计算与用于实现所述目标运动的制动力对应的目标物理量，将该目标物理量输出给对生成制动力的制动部件进行控制的微机，所述转向控制部计算与用于实现所述目标运动的转向量对应的目标物理量，根据该目标物理量生成用于对生成转向量的转向部件进行控制的控制信号，将该控制信号直接输出给所述转向部件，并且将信息输出给所述驱动力计算部及所述制动力计算部，该信息用于进行使所述转向部件与所述驱动部件及所述制动部件联系的控制。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 马自达汽车株式会社 汽车行驶控制用运算装置及使用该运算装置的行驶控制系统

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