申请/专利权人：北汽福田汽车股份有限公司

申请日：2018-05-04

公开（公告）日：2021-07-16

公开（公告）号：CN110435656B

主分类号：B60W30/18(20120101)

分类号：B60W30/18(20120101);B60W10/119(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.07.16#授权;2019.12.06#实质审查的生效;2019.11.12#公开

摘要：本公开涉及一种车辆驱动方法、装置和车辆。所述车辆的前轮和后轮分别独立驱动。所述方法包括：获取所述车辆的车速；当所获取的车速小于预定的车速阈值时，分别获取所述车辆的前轮对所在路面的附着力信息和所述车辆的后轮对所在路面的附着力信息；根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足；当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面中仅有一者的附着力判定为充足时，控制所述车辆仅由处于附着力充足的路面上的车轮来驱动。这样，能够减小不必要的驱动力输出，从而节约了能耗。

主权项：1.一种车辆驱动方法，其特征在于，所述车辆的前轮和后轮分别独立驱动，所述方法包括：获取所述车辆的车速；当所获取的车速小于预定的车速阈值时，分别获取所述车辆的前轮对所在路面的附着力信息和所述车辆的后轮对所在路面的附着力信息；根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足；当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面中仅有一者的附着力判定为充足时，控制所述车辆仅由处于附着力充足的路面上的车轮来驱动，当所述前轮所在路面和所述后轮所在路面二者的附着力都判定为不充足时，控制所述车辆由所述前轮和所述后轮共同驱动，其中，所述附着力信息包括附着系数，通过安装在车辆中的探地雷达来检测车轮所在路面的附着系数，所述根据所述前轮对所在路面的附着力信息判断所述前轮对所在路面的附着力是否充足，并根据所述后轮对所在路面的附着力信息判断所述后轮对所在路面的附着力是否充足的步骤包括：当所述前轮所在路面的附着系数小于或等于预定的系数阈值时，判定所述前轮对所在路面的附着力不充足；当所述后轮所在路面的附着系数小于或等于所述预定的系数阈值时，判定所述后轮对所在路面的附着力不充足。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北汽福田汽车股份有限公司 车辆驱动方法、装置和车辆

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