申请/专利权人：北京铁科首钢轨道技术股份有限公司;武汉中观自动化科技有限公司

申请日：2021-04-22

公开（公告）日：2021-07-23

公开（公告）号：CN113159176A

主分类号：G06K9/62(20060101)

分类号：G06K9/62(20060101);G01B11/24(20060101)

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种弹条尺寸视觉检测方法，该弹条尺寸视觉检测方法包括以下步骤：A1通过抓取系统将料槽内的弹条抓取至扫描工装上；A2通过扫描机器人扫描位于扫描工装上的弹条并获取弹条的特征参数；A3通过扫描机器人对位于扫描工装上的弹条拍照并获取弹条上的字符；A4根据步骤A2获取的弹条的特征参数进行自动化检测，并结合步骤3在弹条上所获取的字符生成检测报告，同时输出综合检测结果；A5系统根据步骤A4所输出的根据综合检测结果判断弹条是否合格。该弹条尺寸视觉检测方法能够实现弹条生产线中对生产的弹条特征参数做自动化监测，进而可以自动检测产品是否合格，以提高生产效率。

主权项：1.一种弹条尺寸视觉检测方法，其特征在于，所述弹条尺寸视觉检测方法包括以下步骤：A1通过抓取系统将料槽11内的弹条抓取至扫描工装17上；A2通过扫描机器人8扫描位于扫描工装17上的弹条并获取弹条的特征参数；A3通过扫描机器人8对位于扫描工装17上的弹条拍照并获取弹条上的字符；A4根据步骤A2获取的弹条的特征参数进行自动化检测，并结合步骤3在弹条上所获取的字符生成检测报告，同时输出综合检测结果；A5系统根据步骤A4所输出的根据综合检测结果判断弹条是否合格；若弹条合格，则机械臂自动抓取，放置料槽11前端，进放入下一个工序；若弹条不合格，则机械臂自动抓取，放入次品区。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京铁科首钢轨道技术股份有限公司;武汉中观自动化科技有限公司 弹条尺寸视觉检测方法

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