申请/专利权人：日立安斯泰莫株式会社

申请日：2019-10-17

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN113423621A

主分类号：B60T8/171(20060101)

分类号：B60T8/171(20060101);B60T13/74(20060101);F16D66/00(20060101)

优先权：["20190305 JP 2019-039401"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.10.13#授权;2021.10.12#实质审查的生效;2021.09.21#公开

摘要：本发明提供一种制动控制装置和制动控制方法，对于因温度变化或制动垫的不均磨损、制动盘的倾斜等而引起的刚性变化，能够低存储器负荷地、并且直到与计测范围相比推力更大的区间都高精度地进行推算。本发明的控制制动单元的制动控制装置中，所述制动单元包括能够被推压于被制动部件的摩擦部件、与所述摩擦部件抵接并能够在电动机的旋转驱动下在直线运动方向上移动的活塞、以及检测所述摩擦部件对所述被制动部件的推力的推力检测部，基于作为相对于所述活塞位置为第一斜率的推力变化的第一活塞范围、以及作为相对于所述活塞位置为与所述第一斜率不同的第二斜率的推力变化的第二活塞范围，来推算所述活塞位置与推力的关系作为所述制动单元的刚性。

主权项：1.一种控制制动单元的制动控制装置，其中所述制动单元包括能够被推压于被制动部件的摩擦部件、与所述摩擦部件抵接并能够在电动机的旋转驱动下在直线运动方向上移动的活塞、以及检测所述摩擦部件对所述被制动部件的推力的推力检测部，所述制动控制装置的特征在于：基于作为相对于所述活塞位置为第一斜率的推力变化的第一活塞范围、以及作为相对于所述活塞位置为与所述第一斜率不同的第二斜率的推力变化的第二活塞范围，来推算所述活塞位置与推力的关系作为所述制动单元的刚性。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 日立安斯泰莫株式会社 制动控制装置和制动控制方法

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