申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司

申请日：2020-05-18

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN111591267B

主分类号：B60T7/22(20060101)

分类号：B60T7/22(20060101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2020.09.22#实质审查的生效;2020.08.28#公开

摘要：公开了一种车辆碰撞处理装置、方法及控制装置，涉及无人车辆技术领域。其中装置包括：碰撞传感器，用于在车辆发生碰撞的情况下提供碰撞信号；信号保持器，用于保持碰撞信号一段预设时间以提供碰撞信号的持续信号；制动执行器，用于以持续信号作为触发信号提供制动力以制动车辆。本发明实施例的处理装置在无人驾驶过程中利用信号保持器提供碰撞信号的持续信号，直接利用该持续信号触发制动执行器提供制动力，减少了碰撞信号的信息传递环节，提高了自动驾驶过程中无人车辆的制动效率。

主权项：1.一种车辆碰撞处理装置，包括：碰撞传感器、信号保持器、制动执行器和信号隔离器，所述碰撞传感器用于在车辆发生碰撞的情况下提供碰撞信号；所述信号保持器用于保持所述碰撞信号一段预设时间以提供所述碰撞信号的持续信号；所述制动执行器用于以所述持续信号作为触发信号提供制动力以制动所述车辆；所述信号隔离器与所述碰撞传感器的输出连接，所述信号保持器与所述信号隔离器的输出连接，在所述车辆发生多次碰撞的情况下，所述信号隔离器用于将所述车辆发生首次碰撞时提供的碰撞信号传输给所述信号保持器，并且隔离首次碰撞后所述碰撞传感器提供的碰撞信号。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 车辆碰撞处理装置、方法及控制装置

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