申请/专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司

申请日：2020-09-10

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN112141100B

主分类号：B60W30/095(20120101)

分类号：B60W30/095(20120101);B60W30/09(20120101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权;2021.01.15#实质审查的生效;2020.12.29#公开

摘要：本申请公开了一种车辆控制方法、装置及车辆，以至少解决现有技术中的车辆控制方案存在的可靠性和安全性低的问题。所述方法包括：监控车辆的行驶状态信息、所述车辆所处道路的路况信息以及所述车辆距所述道路的前方路口的距离，所述行驶状态信息至少包括行驶速度；基于所述车辆的行驶状态信息和所述车辆所处道路的路况信息，确定所述车辆与所述前方路口之间的最小允许距离，所述最小允许距离是指所述车辆在当前行驶状态下避让所述前方路口出现的障碍物至少需要的距离；基于所述车辆距所述前方路口的距离及所述最小允许距离，对所述车辆的行驶速度进行调整。

主权项：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：监控车辆的行驶状态信息、所述车辆所处道路的路况信息以及所述车辆距所述道路的前方路口的距离，所述行驶状态信息至少包括行驶速度；基于所述车辆的行驶状态信息和所述车辆所处道路的路况信息，确定所述车辆与所述前方路口之间的最小允许距离，所述最小允许距离是指所述车辆在当前行驶状态下避让所述前方路口出现的障碍物至少需要的距离；基于所述车辆距所述前方路口的距离及所述最小允许距离，对所述车辆的行驶速度进行调整；包括：在所述车辆距所述前方路口的距离小于所述最小允许距离时，对所述车辆进行制动；具体为在所述车辆距前方路口的距离小于所述最小允许距离时，获取所述车辆距前方路口的距离与所述最小允许距离之间的差值；以所述车辆距前方路口的距离不小于所述最小允许距离为目标，基于所述差值和所述车辆的行驶状态信息，确定对所述车辆的目标制动策略；以所述目标制动策略对所述车辆进行制动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 车辆控制方法、装置及车辆

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD