申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司

申请日：2020-12-03

公开（公告）日：2021-09-21

公开（公告）号：CN214241026U

主分类号：B62D57/032(20060101)

分类号：B62D57/032(20060101);G05D1/02(20200101);G01S15/931(20200101);G01S17/931(20200101)

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2021.09.21#授权

摘要：本实用新型公开了一种足式机器人，所述足式机器人包括躯身组件、腿组件和检测组件，所述腿组件与所述躯身组件相连，所述腿组件用于支撑所述躯身组件，所述检测组件安装于所述躯身组件和或所述腿组件上，所述检测组件用于检测至少两种不同类型的障碍物。从而本实用新型的足式机器人可以对不同的类型的障碍物进行检测，适用性好，且避障成功率较高。

主权项：1.一种足式机器人，其特征在于，包括：躯身组件；腿组件，所述腿组件与所述躯身组件相连，用于支撑所述躯身组件；检测组件，所述检测组件安装于所述躯身组件和或所述腿组件上，用于检测至少两种不同类型的障碍物。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京小米移动软件有限公司 足式机器人

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