申请/专利权人：御眼视觉技术有限公司

申请日：2017-01-05

公开（公告）日：2022-06-10

公开（公告）号：CN114612877A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/22;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;G01C21/34;G01C21/36

优先权：["20160105 US 62/275046","20160810 US 62/373153"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.06.28#实质审查的生效;2022.06.10#公开

摘要：一种系统和方法估计车辆的当前位置前面的未来路径。所述系统包括：至少一个处理器，其编程为：获得对道路进行导航的车辆的当前任意位置前面的环境的图像；获得受训练以在对道路进行导航的车辆前面的环境的第一多个图像上估计未来路径的受训系统；将受训系统应用于所述车辆的当前任意位置前面的环境的图像；以及基于将受训系统应用于所述图像而提供当前任意位置前面的所述车辆的所估计的未来路径。

主权项：1.至少一种非暂时性的机器可读存储介质，所述机器可读存储介质包含指令，所述指令在被计算装置的处理器电路执行时，致使所述处理器电路进行以下操作：获取从车辆的当前位置捕获的表示环境的场景的图像；将神经网络模型应用于所述图像，所述神经网络模型经过训练以根据输入图像来识别多个未来轨迹，其中，所述神经网络模型当应用于所述图像时，生成在所述车辆的所述当前位置前面的所述车辆的两个或更多个预测的未来轨迹；以及利用所述车辆的所述两个或更多个预测的未来轨迹来改变所述车辆在所述环境内的道路上的操作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 御眼视觉技术有限公司 用于估计未来路径的系统和方法

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