申请/专利权人：国药集团同济堂(贵州)制药有限公司

申请日：2022-03-28

公开（公告）日：2022-08-26

公开（公告）号：CN217295178U

主分类号：B65B61/20

分类号：B65B61/20;B65B57/18;B65B57/00;B65B65/00;B65H1/14;B65H3/06;B65H3/00;B65H7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.08.26#授权

摘要：本实用新型公开了一种小册子分页装置，包括翻页机构和多自由度机器人，翻页机构安装在支撑台后侧，多自由度机器人安装在支撑台右侧，多自由度机器人的执行端安装有气动手指。本实用新型采用翻页机构翻起单页小册子呈拱起或翻起状态，采用多自由度机器人配合气动手指夹持拱起或翻起的小册子进行撕裂，撕裂后将其放入到产品放置箱或输送带上，完成单页小册子的分页，省时省力，劳动强度大大降低，效率高，分页精确，规避一次多张导致的误差问题。

主权项：1.一种小册子分页装置，其特征在于：包括翻页机构（1）和多自由度机器人（2），翻页机构（1）安装在支撑台（3）后侧，多自由度机器人（2）安装在支撑台（3）右侧，多自由度机器人（2）的执行端安装有气动手指（4）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 国药集团同济堂(贵州)制药有限公司 一种小册子分页装置

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