【发明公布】定位信息发送方法、定位轨迹绘制方法及定位系统_合众新能源汽车有限公司_202210614292.2 

申请/专利权人:合众新能源汽车有限公司

申请日:2022-05-27

公开(公告)日:2022-09-20

公开(公告)号:CN115077527A

主分类号:G01C21/20

分类号:G01C21/20;G06F16/26;G06F16/29;G06K9/62

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2022.09.20#公开

摘要:本申请提供了一种定位信息发送方法、定位轨迹绘制方法及定位系统。定位信息发送方法可以包括:获取所述多个定位子模块的定位信息,及所述定位信息对应的信息标识;调用所述融合子模块对多个所述定位信息进行融合处理,生成定位融合信息,及所述定位融合信息对应的目标信息标识;将所述定位信息、所述信息标识、所述定位融合信息和所述目标信息标识发送给轨迹绘制模块,以使所述轨迹绘制模块根据所述信息标识和所述定位信息,绘制所述多个定位子模块对应的定位轨迹,并根据目标信息标识和定位融合信息,绘制所述融合子模块对应的定位轨迹。本申请可以提高定位轨迹的可视化效果,同时可以直观的对比各定位子模块的定位结果,便于定位问题的排查。

主权项:1.一种定位信息发送方法,应用于定位系统的定位模块,所述定位模块包括多个定位子模块和融合子模块,其特征在于,包括:获取所述多个定位子模块的定位信息,及所述定位信息对应的信息标识;调用所述融合子模块对多个所述定位信息进行融合处理,生成定位融合信息,及所述定位融合信息对应的目标信息标识;将所述定位信息、所述信息标识、所述定位融合信息和所述目标信息标识发送给轨迹绘制模块,以使所述轨迹绘制模块根据所述信息标识和所述定位信息,绘制所述多个定位子模块对应的定位轨迹,并根据所述目标信息标识和所述定位融合信息,绘制所述融合子模块对应的定位轨迹。

全文数据:

权利要求:

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