申请/专利权人：合众新能源汽车有限公司

申请日：2022-05-27

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN115077527A

主分类号：G01C21/20

分类号：G01C21/20;G06F16/26;G06F16/29;G06K9/62

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.11#实质审查的生效;2022.09.20#公开

摘要：本申请提供了一种定位信息发送方法、定位轨迹绘制方法及定位系统。定位信息发送方法可以包括：获取所述多个定位子模块的定位信息，及所述定位信息对应的信息标识；调用所述融合子模块对多个所述定位信息进行融合处理，生成定位融合信息，及所述定位融合信息对应的目标信息标识；将所述定位信息、所述信息标识、所述定位融合信息和所述目标信息标识发送给轨迹绘制模块，以使所述轨迹绘制模块根据所述信息标识和所述定位信息，绘制所述多个定位子模块对应的定位轨迹，并根据目标信息标识和定位融合信息，绘制所述融合子模块对应的定位轨迹。本申请可以提高定位轨迹的可视化效果，同时可以直观的对比各定位子模块的定位结果，便于定位问题的排查。

主权项：1.一种定位信息发送方法，应用于定位系统的定位模块，所述定位模块包括多个定位子模块和融合子模块，其特征在于，包括：获取所述多个定位子模块的定位信息，及所述定位信息对应的信息标识；调用所述融合子模块对多个所述定位信息进行融合处理，生成定位融合信息，及所述定位融合信息对应的目标信息标识；将所述定位信息、所述信息标识、所述定位融合信息和所述目标信息标识发送给轨迹绘制模块，以使所述轨迹绘制模块根据所述信息标识和所述定位信息，绘制所述多个定位子模块对应的定位轨迹，并根据所述目标信息标识和所述定位融合信息，绘制所述融合子模块对应的定位轨迹。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合众新能源汽车有限公司 定位信息发送方法、定位轨迹绘制方法及定位系统

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