申请/专利权人：广东博智林机器人有限公司

申请日：2020-02-25

公开（公告）日：2022-09-20

公开（公告）号：CN113374226B

主分类号：E04F21/16

分类号：E04F21/16;E04F21/24

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.09.20#授权;2021.09.28#实质审查的生效;2021.09.10#公开

摘要：本发明涉及建筑机械领域，公开一种调平装置和整平机器人。其中调平装置包括动平台；以及至少三个直线驱动组件，与动平台连接；每个直线驱动组件均包括直线驱动机构，其输出端能够沿竖直方向移动；以及直线位移件，一端与直线驱动机构的输出端万向铰接，另一端与动平台的上表面万向铰接，且直线位移件与动平台的连接点不在同一直线上；直线驱动机构能够驱动直线位移件升降以调整动平台的水平度。本发明提供的调平装置能够实现连续高精度的调节动平台的水平度，动平台可调节水平度的范围更大。

主权项：1.一种调平装置，其特征在于，包括：连接座4；动平台1，设于所述连接座4下方；以及至少三个直线驱动组件，与所述动平台1连接；每个所述直线驱动组件均包括：直线驱动机构21，其输出端能够沿竖直方向移动，所述直线驱动机构21均安装于所述连接座4上；以及直线位移件，一端与所述直线驱动机构21的输出端万向铰接，另一端与所述动平台1的上表面万向铰接，且所述直线位移件与所述动平台1的连接点不在同一直线上；所述直线驱动机构21能够驱动所述直线位移件升降以调整所述动平台1的水平度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东博智林机器人有限公司 一种调平装置和整平机器人

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