申请/专利权人：合肥柔性科天机器人材料有限公司

申请日：2022-02-22

公开（公告）日：2022-09-23

公开（公告）号：CN115094642A

主分类号：D06N3/14

分类号：D06N3/14;D06N3/00;B05D7/12;B05D7/24;B05D1/02;B05D3/02

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.10.14#实质审查的生效;2022.09.23#公开

摘要：本发明公开了一种可替换式的柔性机器人皮肤制备方法，涉及机器人柔性材料技术领域，本发明制备机器人皮肤的方法具有绿色环保、低VOC、加工流程简单、固化时间短的特点，并且制备的机器人皮肤可以改善现有机器人皮肤连接处缝合痕迹明显的问题，手感、触感高度近似人体皮肤的同时还具有高耐磨、耐折、耐化学品等优点；本发明使用了类似服装“脱”“穿”的方法，赋予机器人皮肤“模块化”的特点，使机器人皮肤如常规零件一般，达到了可以随意更换的水平，解决了传统注塑工艺的更换维修困难等难题。

主权项：1.一种可替换式的柔性机器人皮肤制备方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：将水性聚氨酯发泡浆料涂刮在离型纸上，然后贴合上四面弹基布，于90-110℃下烘干，冷却后从离型纸上剥离得到机器人皮肤；步骤2：将步骤1制备的皮肤按机器人体型进行裁剪并缝合，然后套在机器人模型上，于110-130℃下加热15-30min使缝合处自愈合；步骤3：向皮肤表面喷涂水性肤感处理剂，于130±5℃下烘干，将皮肤从机器人模型身上取下，制得可拆卸式机器人皮肤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥柔性科天机器人材料有限公司 一种可替换式的柔性机器人皮肤制备方法

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