申请/专利权人：合肥工业大学

申请日：2022-08-11

公开（公告）日：2022-11-08

公开（公告）号：CN115303701A

主分类号：B65G1/137

分类号：B65G1/137;B65G1/12;B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.11.25#实质审查的生效;2022.11.08#公开

摘要：本发明属于图书馆书籍取存技术领域，具体涉及一种书库取存管理机器人，包括书库取存系统和AGV移动平台，书库取存系统包括书柜框架、平台垂直升降机构、图书抓取机构；AGV移动平台包括底盘机构、取书仓升降机构、取书仓。本发明设置有平台垂直升降机构和抓取移动平台，平台升降机构可以完成指定的竖直运动，抓取移动平台中滚珠丝杠螺母通过与平台升降机构的滚珠丝杠连接，并通过对平台升降机构的步进电机的控制，可以完成横向的运动，这两个运动可以完成图书抓取机构的竖直和横向运动，使得图书抓取机构可以到达书架的各列各行，使得机器人能够适用于不同高度不同类型的书架，无需工作人员对书架进行改装，提高了机器人的适用性。

主权项：1.一种书库取存管理机器人，其特征在于包括：书库取存系统1，所述书库取存系统1包括书柜框架6、平台垂直升降机构7、图书抓取机构8，所述平台垂直升降机构7安装在书柜框架6的内部，所述图书抓取机构8安装在平台垂直升降机构7的活动端；AGV移动平台2，所述AGV移动平台2安装在书柜框架6的侧端，所述AGV移动平台2包括底盘机构5、取书仓升降机构3和取书仓4，所述底盘机构5上安装有取书仓升降机构3，所述取书仓升降机构3的活动端安装有取书仓4。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 合肥工业大学 一种书库取存管理机器人

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