申请/专利权人：江苏云纹机械设备有限公司

申请日：2022-09-01

公开（公告）日：2022-11-22

公开（公告）号：CN217861299U

主分类号：B25J15/00

分类号：B25J15/00;B25J15/08;B25J18/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.22#授权

摘要：本实用新型公开了一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，包括：底座、力臂和安装箱，所述底座的底端安装有滚轮，所述底座的顶端转动安装有力臂，所述力臂的顶端连接有安装箱，所述安装箱的左侧面固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端固定有安装块，所述移动块的外端转动连接有齿盘，所述齿盘的内侧面固定有机械手，所述机械手的末端外侧面粘贴连接有耐高温防滑橡胶块。该一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，适应装置高度变化，提高使用灵活度，微调机械手的位置，使得机械手能够适应瓶坯直径的变化，夹持瓶坯时，利用耐高温防滑橡胶块的形变性能，避免因机械手的加持力过大造成瓶坯变形。

主权项：1.一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构，其特征在于：包括：底座（1），所述底座（1）的底端安装有滚轮（14）；力臂（2），所述底座（1）的顶端转动安装有力臂（2）；安装箱（3），所述力臂（2）的顶端连接有安装箱（3），所述安装箱（3）的左侧面固定有电动伸缩杆（4），所述电动伸缩杆（4）的输出端固定有安装块（5），所述安装块（5）的外侧面安装有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的输出端连接有圆盘（7），所述圆盘（7）的内部有移动块（8），所述移动块（8）的内部等间距开设有螺孔（9），所述移动块（8）的外侧面通过螺钉固定有自带蓄电结构的微型马达（10），所述移动块（8）的外端转动连接有齿盘（11），所述齿盘（11）的内侧面固定有机械手（12），所述机械手（12）的末端外侧面粘贴连接有耐高温防滑橡胶块（13）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏云纹机械设备有限公司 一种吹灌旋生产线中的机械手运转结构

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