申请/专利权人：成都信息工程大学

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115407800A

主分类号：G05D1/10

分类号：G05D1/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2023.09.01#授权;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，涉及人工智能技术领域。本发明包括图像信息采集模块、模型训练模块、实时检测模块、数据处理模块、终端显示模块和无人机警报模块，所述图像信息采集模块与实时检测模块连接，所述实时检测模块分别与模型训练模块和数据处理模块连接，所述数据处理模块与终端显示模块连接，所述终端显示模块与无人机警报模块连接；本发明还包括一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检方法。本发明有效解决了人工巡检存在工作危险性高、工作强度大的问题，能够做到全天候、全时段巡检。

主权项：1.一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统，其特征在于，包括无人机检测系统和输出执行系统；所述无人机检测系统包括图像信息采集模块、模型训练模块、实时检测模块和数据处理模块，所述输出执行系统包括终端显示模块和无人机警报模块；所述图像信息采集模块与实时检测模块连接，所述实时检测模块分别与模型训练模块和数据处理模块连接，所述数据处理模块与终端显示模块连接，所述终端显示模块与无人机警报模块连接；所述图像信息采集模块用于获取农产品仓储保鲜库内指定检测位置处的图像信息，并将可见光图像信息输入至实时检测模块；所述模型训练模块对深度学习目标检测模型进行训练，得到部署在无人机上的轻量化目标检测模型；所述实时检测模块利用模型训练模块得到的目标检测模型对农产品仓储保鲜库内可见光图像信息进行检测，标注出货物异常摆放部分在图像中位置并输出种类和概率信息；所述数据处理模块根据实时检测模块输出信息对图像进行处理，然后发送至终端显示模块；所述终端显示模块对检测结果进行可视化展示，所述无人机警报模块用于对货物异常摆放状况发出警报。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都信息工程大学 一种农产品仓储保鲜库内无人机巡检系统及巡检方法

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