申请/专利权人：佗道医疗科技有限公司

申请日：2022-09-28

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN115399881A

主分类号：A61B34/20

分类号：A61B34/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种激光导航校准方法，包括步骤：1将标定板通过其对接件与激光模组对接平行安装于探测器下方，通过透视得到透视图像并识别得到标定板上标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到与所述标定板上对接件对接的激光模组的位置；2将标定板平行安装于探测器下方设定距离处，调整激光模组使其激光线对准标定板上设置的某一标记并将其作为目标标记，通过透视得到透视图像并识别得到其上标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到其上目标标记的位置，通过三角函数关系计算得到激光模组相对于探测器表面法向之间的角度。本发明可以快速完成激光标定，同时可完成焦点位置标定，以方便医生的执行导航，提高执行成功率。

主权项：1.一种激光导航校准方法，其特征在于：包括：1对激光模组的位置标定：将标定板通过其对接件与激光模组对接平行安装于探测器下方，通过透视得到透视图像并识别得到标定板上安装的标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到与所述标定板上对接件对接的激光模组的位置；2对激光模组的角度标定：将标定板平行安装于探测器下方设定距离处，调整激光模组使其激光线对准标定板上设置的某一标记并将其作为目标标记，通过透视得到透视图像并识别得到其上标记球的位置，并结合标定板的设计参数计算得到其上目标标记的位置，通过三角函数关系计算得到激光模组相对于探测器表面法向之间的角度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 佗道医疗科技有限公司 一种激光导航校准方法

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