申请/专利权人：国网山西省电力公司吕梁供电公司

申请日：2021-05-26

公开（公告）日：2022-11-29

公开（公告）号：CN113466610B

主分类号：G01R31/08

分类号：G01R31/08;G01R31/12;G01J5/00;G01S17/93;B62D63/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.11.29#授权;2021.10.26#实质审查的生效;2021.10.01#公开

摘要：本发明涉及一种电缆坑道排障装置及电缆坑道排障方法，属于电缆坑道排障装置技术领域；包括本体，本体上设置有行走机构、路径绘制系统、电缆夹持机构、影像采集机构、通信系统、控制系统、照明系统、气体分析系统、故障检测系统；排障装置配套有遥控操作装置，排障装置与遥控操作装置以及后台服务器通过通信系统无线连接；电缆夹持机构包括可伸缩的夹持臂以及夹持爪，夹持爪上通过连接件连接有夹持轮，夹持轮通过驱动电机转动；本体的后端设有加装部，加装部上设有紧急修补系统，紧急修补系统包括恒温储料箱、出料管、出料头、泵、修补器，出料管一端与出料头相连，另一端通过泵与恒温储料箱相连；解决了目前缺乏适用于电缆坑道的排障装置的问题。

主权项：1.一种电缆坑道排障装置，其特征在于：包括本体，所述本体上设置有行走机构、路径绘制系统、电缆夹持机构、影像采集机构、通信系统、控制系统、照明系统、气体分析系统、故障检测系统；所述本体后端连接有加装部，所述加装部上设置有紧急修补系统；所述排障装置配套有遥控操作装置，排障装置与所述遥控操作装置以及后台服务器通过通信系统无线连接；所述本体的后端设置有加装部，所述加装部的两侧设置有从动轮，所述加装部上设置有紧急修补系统；所述本体前部为锥形，上部设置有开口；所述行走机构为设置于本体两侧的若干组行走轮，所述行走轮上设置有可以转向90度的转向机构，行走轮的最高点高于本体顶部的高度，这样排障装置在电缆坑道中行走时不易倾覆；所述加装部通过其前端的车钩与本体可拆卸连接，加装部的两侧设置有从动轮，所述从动轮的最高点高于加装部顶部的高度，所述本体的两侧对称转动连接有伸缩承重杆，所述伸缩承重杆可以在水平方向进行转动，伸缩承重杆远离本体的一端设置有承重滑块，所述加装部的前端两侧对称设置有行走方向的滑槽，所述滑槽的前端设置有槽口，所述承重滑块在所述滑槽内滑动连接；所述遥控操作装置设置有显示屏，所述显示屏可以显示路径地图以及标注点，操作人员可以在显示屏上的标注点处标注故障的类型，同时截取影像采集机构拍摄的图片；路径地图、标注点以及截取的图片传输并存储于后台服务器；所述本体上设置有影像采集机构容纳舱，所述影像采集机构设置于所述影像采集机构容纳舱中，影像采集机构包括第一支臂、第二支臂、辅助支撑臂、影像采集器，所述第一支臂的下端铰接于所述影像采集机构容纳舱的底板上，所述第二支臂的下端与第一支臂的上端通过转轴相铰接，第二支臂的上端与影像采集器通过转轴相铰接，所述第一支臂与影像采集机构容纳舱的底板存在一定角度，辅助支撑臂的上端与第一支臂相铰接，铰接处靠近第一支臂与第二支臂的转轴，辅助支撑臂的下端滑动连接在影像采集机构容纳舱底板上的导轨上，所述影像采集器包括云台、摄像头，所述云台为板状结构，其一端通过转轴铰接在第二支臂的上端；所述摄像头设置在云台的上端面；所述电缆夹持机构包括第一夹持臂、第二夹持臂和夹持爪，所述第二夹持臂的两端分别与第一夹持臂以及夹持爪相铰接，第一夹持臂为可伸缩结构，所述夹持爪包括连接件和夹持轮，所述连接件包括上连接件和下连接件，所述上连接件与下连接件在连接处相互铰接，所述上连接件上设置有向下的夹持轮支架，所述下连接件上设置有向上的夹持轮支架，所述夹持轮支架上设置有夹持轮与驱动电机，驱动电机的输出轴与夹持轮相连接，所有的夹持轮轴线相平行，所述本体内部还设置有电缆夹持机构容纳舱，所述电缆夹持机构设置在电缆夹持机构容纳舱中，电缆夹持机构容纳舱的底板上设置有水平旋转座，第一夹持臂的下端与水平旋转座转动连接，第一夹持臂的上端通过第一关节与第二夹持臂的下端转动连接，第二夹持臂的上端通过第二关节与连接件铰接，所述第一关节的转轴水平设置，所述第二关节的转轴与第一夹持臂同轴线；所述紧急修补系统包括恒温储料箱、出料管、出料头、泵、修补器，所述出料管一端与出料头相连，另一端通过泵与恒温储料箱相连，所述修补器包括出料器、承接器和操作臂，所述出料器和承接器设置于操作臂的上方，出料器设置在承接器上方，并且出料器通过伸缩结构设置于所述操作臂上，出料器和承接器之间密封配合形成一个容纳腔，容纳腔直径比待修补电缆外径大；所述操作臂的下端固定在加装部上，出料器和承接器通过操作臂连接在加装部上，恒温储料箱内加热储存有绝缘修补材料，所述出料器的内部设置有出料孔，所述出料孔的出口设置于所述容纳腔内部，出料头插接在所述出料孔的进口处，所述出料器内顶部具有压力传感器；所述路径绘制系统包括激光雷达、定位装置和路径地图绘制模块，所述气体分析系统包括微水分析模块、氧气分析模块和甲烷分析模块，所述故障检测系统包括红外测温模块、放电检测模块；所述照明系统包括若干照明灯，所述照明灯包括位于本体前方的前灯、位于本体后方及加装部后方的后灯、位于安装在云台上摄像头旁的摄像辅助灯、位于夹持机构顶端的操作辅助灯。

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