申请/专利权人：重庆工程职业技术学院

申请日：2021-07-16

公开（公告）日：2022-12-02

公开（公告）号：CN113650049B

主分类号：B25J18/00

分类号：B25J18/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2022.12.02#授权;2021.12.03#实质审查的生效;2021.11.16#公开

摘要：本发明属于工业机器人加工技术领域，公开了一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，包括安装底板、支撑筒和支撑组件，支撑筒设有弧形转动部，安装底板滑动连接有弧形滑块，支撑组件包括气压调节组件，气压调节组件连接有第一充气组件和气压伸缩杆，第一充气组件连接有第一弹簧，支撑筒连接有驱动电机和连接法兰，驱动电机连接有转动筒和槽体，槽体的内侧放置有转动球，槽体开设有通孔，转动筒连接有散热组件和旋转座，散热组件连接有导气筒，导气筒连接有第二充气组件，第二充气组件连接有第二弹簧，第二弹簧连接有按压球；本发明解决了现有技术固定旋转座在使用时驱动电机输出轴容易发热和旋转座平稳性较差的问题，适用于工业机器人手臂加工。

主权项：1.一种工业机器人手臂加工用固定旋转座，其特征在于：包括安装底板1和支撑筒3，所述支撑筒3的下侧设有弧形转动部4，所述安装底板1的上表面开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有弧形滑块5，所述弧形滑块5与所述弧形转动部4相互配合设置，所述安装底板1连接有支撑组件，所述支撑组件包括气压调节组件2，所述气压调节组件2与所述安装底板固定连接，所述气压调节组件2连接有第一充气组件6，所述第一充气组件6的充气手柄固定连接有第一弹簧7，所述第一弹簧7的自由端与所述弧形滑块5连接，所述气压调节组件2铰接有气压伸缩杆8，所述气压调节组件2、所述第一充气组件6和所述气压伸缩杆8连通，所述气压伸缩杆8的自由端与所述支撑筒3铰接，所述支撑筒3连接有驱动电机10和连接法兰9，所述驱动电机10的输出轴穿设于所述连接法兰9，所述驱动电机10的输出轴连接有槽体13和转动筒12，所述槽体13的槽内连接有转动球21，所述槽体13开设有通孔14，所述槽体13设于所述转动筒12的内侧，所述转动筒12与所述连接法兰9转动连接，所述转动筒12开设有进气孔和出气孔，所述转动筒12的内壁连接有散热组件22，所述散热组件22连接有导气筒17，所述导气筒17连接有第二充气组件18，所述第二充气组件18与所述导气筒17连通，第二充气组件18的充气手柄固定连接有第二弹簧19，所述第二弹簧19的自由端连接有按压球20，所述按压球20设于所述通孔14的孔内，所述转动筒12的上侧固定连接有旋转座23。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆工程职业技术学院 一种工业机器人手臂加工用固定旋转座

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