申请/专利权人：桂林飞宇科技股份有限公司

申请日：2022-09-21

公开（公告）日：2022-12-30

公开（公告）号：CN115546250A

主分类号：G06T7/246

分类号：G06T7/246;G06V10/764;G06V40/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2023.01.20#实质审查的生效;2022.12.30#公开

摘要：本发明涉及探测装置技术领域，具体涉及一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法，自适应切换人头人体跟踪器装置包括头部检测模块、头部跟踪模块、身体检测模块、跟踪器头部找回模块、身体跟踪模块和目标框切换滤波模块；头部跟踪模块在头部检测模块检测到人头后，用第一目标框跟踪人头；身体检测模块在头部跟踪模块丢失人头后检测人体位置；跟踪器头部找回模块在头部跟踪模块丢失人头后查找人头，并在找到人头后，用头部跟踪模块继续跟踪人头；身体跟踪模块在身体检测模块检测到人体位置后，用第二目标框跟踪人体，能够根据目标远近状态以及是否丢失状态，自动切换跟踪人头或人体，避免跟踪目标丢失。

主权项：1.一种自适应切换人头人体跟踪器装置，其特征在于，包括头部检测模块、头部跟踪模块、身体检测模块、跟踪器头部找回模块、身体跟踪模块和目标框切换滤波模块；所述头部检测模块、所述头部跟踪模块、所述身体检测模块、所述跟踪器头部找回模块、所述身体跟踪模块分别与所述目标框切换滤波模块连接；所述头部检测模块用于检测人头位置；所述头部跟踪模块用于在所述头部检测模块检测到人头后，用第一目标框跟踪人头，并根据目标远近状态以及目标是否丢失状态，判断是否切换到人体跟踪；所述身体检测模块用于在所述头部跟踪模块丢失人头后检测人体位置；所述跟踪器头部找回模块用于在所述头部跟踪模块丢失人头后查找人头，并在找到人头后，用所述头部跟踪模块继续跟踪人头；所述身体跟踪模块用于在所述身体检测模块检测到人体位置后，用第二目标框跟踪人体，并根据目标远近状态以及目标是否丢失状态，判断是否切换到头部跟踪；所述目标框切换滤波模块用于使所述第一目标框和所述第二目标框之间平滑切换。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 桂林飞宇科技股份有限公司 一种自适应切换人头人体跟踪器装置及方法

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