申请/专利权人：杭州巨岩欣成科技有限公司

申请日：2022-01-10

公开（公告）日：2024-04-05

公开（公告）号：CN114170317B

主分类号：G06T7/73

分类号：G06T7/73;G06T7/80;G06V40/10;G06V10/82;G06V10/80;G06V10/75

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.05#授权;2022.03.29#实质审查的生效;2022.03.11#公开

摘要：本发明实施例公开了泳池防溺水人头位置判断方法、装置、计算机设备及其存储介质。所述方法包括：获取多个相机所拍摄的图像；对所述图像进行预处理，以得到处理结果；对所述处理结果进行人头目标检测，以得到不同相机下的人头框；根据不同相机下的人头框结合多相机空间融合技术进行多相机人头位置的匹配，以得到人头空间位置；计算人头空间位置到水平面的距离以及位于水平面法向量的方向，以得到计算结果；根据所述计算结果确定人头位置与水面的关系。通过实施本发明实施例的方法可实现自动监管泳池人体的人头与水面的位置关系，提高监管效率和防溺水监管准确率。

主权项：1.泳池防溺水人头位置判断方法，其特征在于，包括：获取多个相机所拍摄的图像；对所述图像进行预处理，以得到处理结果；对所述处理结果进行人头目标检测，以得到不同相机下的人头框；根据不同相机下的人头框结合多相机空间融合技术进行多相机人头位置的匹配，以得到人头空间位置；计算人头空间位置到水平面的距离以及位于水平面法向量的方向，以得到计算结果；根据所述计算结果确定人头位置与水面的关系；所述根据不同相机下的人头框结合多相机空间融合技术进行多相机人头位置的匹配，以得到人头空间位置，包括：借助泳道的自然区域划分和根据多相机空间融合技术确定相机朝向的先验信息，将人头框的像素映射到其他相机的像素平面的某一区域，以得到目标区域；根据多个相机的区域置信度先验，确定各个相机在所述目标区域下检测到人头的置信度；筛选置信度最高的三个相机，并确定相机的朝向先验，以得到目标相机；细致化划分所述目标区域及所述目标区域的邻域，检索所述目标相机对应的人头框；确定所述目标相机对应的人头框在统一空间坐标系的三维坐标，以得到人头空间位置。

全文数据：

权利要求：

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