申请/专利权人：广东天太机器人有限公司

申请日：2023-04-10

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN117798977A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.19#实质审查的生效;2024.04.02#公开

摘要：本发明提出一种机器人头部转动结构，包括支撑柱，支撑柱的顶部安装有支撑座，支撑座上贯穿设有一根安装轴，安装轴和支撑座之间通过第四轴承相连，在支撑座的顶部安装有第二驱动电机，第二驱动电机的转轴上安装有第一传动齿轮，在安装轴上安装有和第一传动齿轮啮合的第二传动齿轮，第二驱动电机为自锁电机，安装座和支撑柱之间通同轴设置且通过螺栓紧固，在安装座的底部同轴连接有转动轴；转动轴的底部贯穿设置在第二安装盘上，第二安装盘和转动轴之间通过第三轴承连接。本发明在使用时，机器人的头部在第二驱动电机的带动下实现前后运动，并且能够在四根电动调节杆同时运作下能够实现如人体颈部一样转动。

主权项：1.一种机器人头部转动结构，包括支撑柱20，其特征在于，支撑柱20的顶部安装有支撑座14，支撑座14上贯穿设有一根安装轴19，安装轴19和支撑座14之间通过第四轴承15相连，在支撑座14的顶部安装有第二驱动电机16，第二驱动电机16的转轴上安装有第一传动齿轮17，在安装轴19上安装有和第一传动齿轮17啮合的第二传动齿轮18，第二驱动电机16为自锁电机。

全文数据：

权利要求：

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